藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)為鋰電涂布實(shí)現(xiàn)高精度上料

本項(xiàng)目企業(yè)是儲(chǔ)能解決方案提供商，專(zhuān)注于電池技術(shù)研發(fā)、制造和銷(xiāo)售。在其投資新建的鋰電制造基地，不僅集成了涂布、PACK等自動(dòng)化生產(chǎn)線，同時(shí)引入藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案，投產(chǎn)后，年產(chǎn)5GW新能源鋰電池。

本期#項(xiàng)目案例#帶您走進(jìn)鋰電制造基地，了解藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產(chǎn)，為鋰電企業(yè)降本增效。

1、企業(yè)需求

通過(guò)AMR串聯(lián)箔材來(lái)料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)極卷的全自動(dòng)對(duì)接搬運(yùn)和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)箔材來(lái)料緩存一涂布上下料一輥分上下料自動(dòng)化為目標(biāo)。

2、項(xiàng)目難點(diǎn)

上料精度要求高:AMR需與涂布機(jī)線頭頂料錐頭實(shí)現(xiàn)毫米級(jí))對(duì)接。a.位置精度:AMR的?？空`差需控制在+5mm以內(nèi);b.角度對(duì)齊:若AMR搬運(yùn)的極卷與涂布機(jī)頂料錐頭存在微小偏角將導(dǎo)致對(duì)接不成功。

安全性要求高:鋰電銅箔運(yùn)輸難點(diǎn)不僅在于其超薄材料的物理極限，更在于工藝鏈的”零容忍質(zhì)量要求。在運(yùn)輸過(guò)程中一旦出現(xiàn)碰撞或擠壓，都可能導(dǎo)致涂布時(shí)發(fā)生銅箔斷裂，帶來(lái)停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)或材料報(bào)廢。

3、藍(lán)芯方案

硬件部分:部署涂布機(jī)上下料機(jī)器人(搭配緩存架)、潛伏搬運(yùn)機(jī)器人(搭配緩存架、托盤(pán))；

軟件部分:部署機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多品牌、多型號(hào)機(jī)器人的同場(chǎng)混合調(diào)度。

▲涂布上下料物流動(dòng)線

▲機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)

4、技術(shù)創(chuàng)新

高精度保障：結(jié)合激光SLAM、2D/3D視覺(jué)輔助定位等技術(shù)實(shí)時(shí)修正路徑，上料對(duì)接精度控制在±5mm以內(nèi)，最高可達(dá)±1mm；

高安全保障：傳感器自檢測(cè)機(jī)器人雙側(cè)叉臂舉升高度是否一致，并設(shè)定兩側(cè)高度差5mm即刻報(bào)警，有效預(yù)防銅箔在運(yùn)輸過(guò)程中傾斜甚至滑落風(fēng)險(xiǎn)；搭載3D視覺(jué)避障技術(shù)和多級(jí)安全方案，做到360度安全檢測(cè)；

機(jī)器人調(diào)度：采用自研的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，最大調(diào)度量1500臺(tái)，支持多品牌、多機(jī)型機(jī)器人同場(chǎng)混調(diào)，物料的物流信息清晰可追溯。

5、項(xiàng)目?jī)r(jià)值

提升效率，降低成本：根據(jù)客戶需求靈活設(shè)計(jì)方案，滿足不同企業(yè)、不同生產(chǎn)規(guī)模和場(chǎng)景對(duì)智能物流的需求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料全自動(dòng)搬運(yùn)和上下線，大幅提升物流效率，減少用工成本或工傷風(fēng)險(xiǎn)。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，高質(zhì)量發(fā)展：實(shí)現(xiàn)物料全程追溯，利于對(duì)質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行追蹤和分析，同時(shí)有利于分析物流數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，優(yōu)化物流流程?；跀?shù)據(jù)分析結(jié)果，為物流決策提供支持，提高決策效率和準(zhǔn)確性，促進(jìn)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。