什么是增量編碼器及其工作原理、用途？

      增量是一種測量運動和方向變化的機電設備。根據每轉特定的脈沖數生成 A/B 數字輸出信號。通過這種方式，軸的角運動被轉換為代碼（編碼）以確定其速度或相對位置。由于增量編碼器可以對位置變化提供近乎瞬時的反饋，因此它們通常用于需要高精度測量和運動控制的應用，例如機器人技術。

      在此頁面上：

        ? 他們如何工作

        ? 用途

        ? 增量與

        ? 規格

        ? 成分

        ? 資源

      需要注意的是，增量編碼器只能報告有關位置變化的信息。為了計算位置，增量編碼器信號必須有一個接口，即一個電子電路，用于接收、處理編碼器信號并將其傳送到外部電路，例如控制器或計數器。然后，參考固定的“起始”位置來測量位置的變化，每次打開或重置編碼器時都必須建立該位置。

      增量編碼器如何工作？

      增量編碼器在一圈旋轉期間產生固定數量的脈沖。每轉脈沖數 (PPR) 定義了增量編碼器的分辨率，或其測量的精確度。

      使用兩個增量通道（A 和 B）將脈沖作為數字輸出信號發出。如果您只需要知道速度 (RPM) 而不需要知道方向，則僅使用 A 通道。當您需要同時知道速度和方向時，通道 A 和 B 一起使用。

      A 和 B 通道的相位偏移為 90 電角度。這稱為正交，因為一個脈沖編碼器周期中有 360 個電角度。當A和B信號以恒定速度正交時，數字輸出由兩個相位差為90度的方波組成。

      當軸沿相反方向旋轉時，A 通道和 B 通道之間的關系相反。這樣，增量編碼器就可以提供旋轉方向數據。

      增量編碼器還會生成稱為索引脈沖的數字信號，該信號每轉在專用通道（Z 通道）上輸出一次數據。索引脈沖通常用于驗證 A 和 B 信號的脈沖計數，或通過計數器跟蹤軸轉數。索引脈沖還可用于通過在軸處于參考方向時啟動 Z 輸出信號來進行歸位（確定位置）。可以選通（限制）索引脈沖的寬度以提高精度。

      增量編碼器還可以具有與BLDC 電機的換向通道同步的換向通道（U、V、W）。當電機繞組需要電流時，換向通道向控制器發出信號，從而產生運動。 Quantum Devices 生產帶有內置換向信號的增量編碼器，可輕松與伺服電機的換向通道對齊。

帶有增量、索引和換向通道標簽的編碼器盤。

      增量編碼器有什么用途？

      增量編碼器可用于廣泛的應用。它們通常與運動控制結合使用，以跟蹤和引導機械設備的位置，例如醫療設備、AGV、機床以及許多其他使用電動機的設備。

      Quantum Devices 生產高性能增量式光學編碼器，非常適合許多不同的工業應用。我們的工程師還可以為您的特定應用創建自定義配置。

      增量編碼器和編碼器有什么區別？

      增量編碼器與編碼器的不同之處在于其測量的信息類型。增量編碼器測量位置變化。編碼器報告位置，這是的起點。

      由于記錄了軸的位置或零位置，因此編碼器始終能夠提供位置數據 - 即使在斷電后，或者在編碼器關閉時軸移動時也是如此。相比之下，增量編碼器每次打開時都需要重置或參考位置，以確定其旋轉位置。

      增量式編碼器規格

      Quantum Devices 制造的每個增量編碼器都具有電氣、環境和機械規格。

      電氣規格：

        ? 輸入電壓

        ? 輸入電流要求

        ? 輸入紋波

        ? 輸出電路

        ? 增量輸出格式

        ? 限度。工作頻率

        ? 換算格式

        ? 換向精度

        ? 插值因子

      環境規格：

        ? 儲存溫度

        ? 工作溫度

        ? 防護等級

        ? 濕度

        ? 振動

        ? 震驚

      機械規格：

        ? 孔徑最小直徑

        ? 推薦軸公差

        ? 最小軸嚙合

        ? 允許軸跳動

        ? 允許軸向移動

        ? 安裝

        ? 動態換相調節范圍

        ? 轉動慣量

      探索我們的增量式光學旋轉編碼器產品并選擇任何型號以查看其規格，或下載我們的增量式編碼器線卡。

      增量式編碼器由哪些部件組成？

      由于增量編碼器不提供位置，因此內部組件相對簡單。典型的增量式光學編碼器組件包括：

        ? 光源（LED）

        ? 具有半透明和不透明部分的滅弧室盤

        ? 光電二極管（光學）

        ? PCB（印刷電路板）

        ? 實心軸或空心軸

        ? 外殼

      LED 發出的光穿過金屬盤上的開口到達光電二極管傳感器。每個光脈沖由連接到 PCB 的光電二極管轉換為電脈沖。然后信號被傳輸到用戶界面。

      并非所有增量編碼器都是一樣的。 Quantum Devices 的編碼器采用交錯光電二極管制成，專門設計用于將光轉換為電流。

LED 安裝在增量編碼器的 PCB 上（從上面和下面看）。

      增量式編碼器產品

        ? 增量式編碼器

        ? Baumer 增量式編碼器

        ? Baumer (用于爆炸危險區域)增量式工業編碼器

        ? Baumer optoPulse EN580E.IL(正余弦輸出)增量式工業編碼器

        ? Baumer (58 mm,精密光學)增量式工業編碼器