使用終端電阻器降低旋轉增量編碼器中的電氣噪聲

來源：深圳市百世精工科技有限公司 2025年02月24日 07:44

由于大多數電子設備都設置為具有高輸入阻抗，因此在某些情況下，添加負載或“終端”電阻器可以幫助減少電噪聲的干擾。

當在有長電纜的地方實施增量時，這特別有幫助。如果接收設備（通常是控制器或驅動器）的輸入阻抗較高，則通過電纜的電流非常小。在編碼器連接到控制器/驅動器的位置添加終端電阻會增加流經電纜的電流。這種增加的信號電流不易受到可能耦合到電纜中的任何電噪聲的干擾。

長電纜中的終端電阻器

在單端設置中，終端電阻與輸出并聯放置；該連接是從編碼器通道到信號地。在差分設置中，此連接位于通道與其互補通道之間（A 和 A-、B 和 B- 等……）

終端電阻的值取決于編碼器的電流能力。我們的標準增量編碼器每通道可提供高達 20 mA 的電流，這在 5VDC 下意味著總終端負載為 100 歐姆。

在對噪聲較大的應用進行故障排除時，我們告訴客戶從 1K歐姆左右的值開始，然后從那里開始。很多時候，1K 的電阻足以解決噪聲干擾問題。

我還想指出，這種類型的終端加載應該在每個通道上完成，因為每個通道都是一個單獨的電路。

還需要記住的是，低值終端電阻可能會衰減增量編碼器輸出信號的幅度，并且值太低可能會損壞增量編碼器。

上述 100 歐姆值適用于 Quantum Devices 旋轉增量編碼器。其他編碼器可能無法將電流傳輸到如此重的負載中。

下面是如何向設置為單端 (TTL) 的增量編碼器添加終端電阻的圖示示例。

SE-終端，圖解示例，說明如何為設置為單端 (TTL) 的增量式編碼器添加終端電阻。

下面是連接到增量編碼器的終端電阻示例，該編碼器采用差分方式設置 ( RS-422 )。

Diff-Termination （差分終端），將終端電阻器連接到差分設置的增量式編碼器（RS-422）中的示例

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