七星華創(chuàng)流量計(jì)CS310 (MODBUS RTU系列)

通過Profinet網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-MDN 

與西門子 1200的PLC進(jìn)行交換數(shù)據(jù)應(yīng)用案例

一、概述

本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-PNS-MDN在西門子 1200 PLC和七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

解決的問題：西門子 1200如何通過HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)采集七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)數(shù)據(jù)到上位機(jī)Profinet網(wǎng)絡(luò)平臺。

解決方法：使用HI-TOP網(wǎng)關(guān)型號: HT3S-PNS-MDN。西門子 1200支持Profinet協(xié)議，七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，而HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-PNS-MDN可以在Profinet網(wǎng)絡(luò)和Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測試環(huán)境：

圖1

二、七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)技術(shù)參數(shù)

2.1 參數(shù)表

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，在其手冊中可以看到它參數(shù)對應(yīng)的Modbus RTU地址表如下：

圖2

圖3

2.2 通信參數(shù)設(shè)定

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)Modbus RTU默認(rèn)接口參數(shù)如下：

§ ID 32

§ 波特率19200

§ 數(shù)據(jù)位： 8

§ 停止位 1

§ 校驗(yàn)位 無校驗(yàn)位

通過七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)軟件Digital  MFC  Tools讀取通訊參數(shù)。

圖4

三、HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)的配置

3.1 HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)介紹

HT3S-PNS-MDN是一款 Profinet從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 Modbus RTU設(shè)備接入到 Profinet網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到 Profinet總線中作為從站使用，連接到 Modbus RTU總線中作為主站或從站使用。

圖5

下面來介紹HT3S-PNS-MDN的配置，網(wǎng)關(guān)所有的配置都是使用Profinet的上位機(jī)來完成。

3.2配置網(wǎng)關(guān)Profinet的參數(shù)

1.將西門子1200的PLC連接到HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)的P1口，并將撥碼第1-2位撥到ON，如下圖所示。

圖6

2.打開博圖，新建項(xiàng)目，通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)的GSD文件。：

圖7

選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊安裝：

圖8

3.選擇所使用的PLC，進(jìn)行組態(tài)，如下圖：

圖9

添加完PLC后，在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)：

圖10

給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接。

圖11

雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

圖12

4.設(shè)置HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)參數(shù)（包含MODBUS設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔、等待應(yīng)答時(shí)間、從站狀態(tài)監(jiān)測等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要與流量計(jì)設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致）。

圖13

5.配置MODBUS讀寫報(bào)文。

本文中要讀取的流量計(jì)的以下數(shù)據(jù)：

圖14

因此要讀取的數(shù)據(jù)范圍包括以下保持寄存器：

§  0-10

要進(jìn)行寫操作的寄存器包括：

圖15

在界面中配置如圖：

圖16

6.令網(wǎng)關(guān)控制字的位置1。

圖17

7.將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)。

四、運(yùn)行結(jié)果

4.1 運(yùn)行步驟

1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼開關(guān)第1位和第2位為ON（網(wǎng)關(guān)作為Modbus的客戶端運(yùn)行）。

2. 連接網(wǎng)關(guān)P1口到西門子的Profinet網(wǎng)口，網(wǎng)關(guān)的P2連接到電腦網(wǎng)口。通訊線使用5口接線柱連接，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的A+連接到接線柱的T/R+端口，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的B-口到接線柱的T/R-端口，如圖：

圖18

3. 啟動西門子1200的PLC。

4. 在 PLC 中為網(wǎng)關(guān)的控制字寫1后啟動網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換。如果網(wǎng)關(guān)工作正常，狀態(tài)字將會在0和1之間變化，代表收發(fā)數(shù)據(jù)。

6.網(wǎng)關(guān)正常運(yùn)行時(shí)各指示燈如下圖所示，Profinet的OK燈亮， Modbus RTU的TX和RX燈閃爍。如下圖所示：

圖19

4.2 參數(shù)的讀取

PLC編程軟件TIA Portal V17創(chuàng)建監(jiān)控表，把網(wǎng)關(guān)的地址進(jìn)行監(jiān)控，正常運(yùn)行的網(wǎng)關(guān)在這里顯示綠色的圓點(diǎn)，可以監(jiān)控輸入輸出區(qū)的數(shù)值，十六進(jìn)制數(shù)據(jù)格式如下圖所示：

圖20

十進(jìn)制數(shù)據(jù)：

圖21

五、HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)應(yīng)用優(yōu)勢

- 提高了MODBUS RTU設(shè)備接入的兼容性：支持多個(gè)MODBUS RTU設(shè)備接入到Profinet的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。

- 增強(qiáng)了生產(chǎn)線的擴(kuò)展性：未來增加新設(shè)備時(shí)，無需擔(dān)心通訊協(xié)議的限制。

- 降低了維護(hù)成本：統(tǒng)一的通訊方案簡化了維護(hù)工作，減少了潛在的故障點(diǎn)。

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)應(yīng)用HT3S-PNS-MDN網(wǎng)關(guān)的MODBUS RTU與Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊方案為不同協(xié)議的自動化升級提供了有效的解決方案。該方案不僅提高了生產(chǎn)線的兼容性和擴(kuò)展性，還保證了通訊的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，為自動化項(xiàng)目的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。