焊接機器人的工作原理及優勢

    焊焊機器人的工作原理。

    焊工機器人主要應用于工業制造領域，是工業機器人家族中的“主力軍”，但它并不是一個完整的機器人，只有一個手臂。

    焊工機器人一般是在特定的環境下完成某一工序的單一作業，其工作原理十分簡單，包括“示教”和“復制”兩個過程。示教是由操作者自己操作這個機器人完成一系列發展的動作，機器人將這些動作保存成機器語言。機器人“復制”的過程就是按照順序執行已記錄的機器語言。

    值得注意的是，該焊接機器人還能按照操作者事先寫好的程序，實現焊接工藝的多種操作，甚至可以實現抓物、搬運、安裝、卸載等多種作業。

    焊機的優點。

    1、機器人上焊機，保護工人身體健康。

    焊是一項繁雜的工藝技術，在焊接過程中會根據各種工藝條件產生不同程度的電磁場、強光、毒氣、射線、金屬飛屑等，這些都會影響電焊工的身體健康，造成電光眼炎、塵肺、中毒、呼吸道等疾病，甚至有致癌和不育的危險。現在，盡管工廠的條件已得到改善，但弧焊這一過程所帶來的健康威脅仍很難解決。利用機器人代替人工，使工人從惡劣的工作環境中解脫出來，確保個人健康。與網絡通訊、遠程監控技術相結合，使操作者能夠實現對機器的遠程控制，在核輻射、深水、毒氣等環境中能實現高效焊接。

    2、高效節約人力。

    對由溫度變化引起的焊工可憑經驗進行調整，以保證焊件的質量，這種對焊件的反應能力一直被認為是不可替代的。但是技術在進步，隨著電弧傳感器和激光跟蹤器的發展，焊接機器人可以通過編程的方式，對焊槍的位置進行實時調整，通過實時焊接跟蹤測量，得到形狀復雜的產品。若形狀過于復雜，則可通過擴展焊接機器人自身的作業空間，或將大工件移動、旋轉，使工件上的焊接部位進入機器人作業空間內，從而解決該問題。即能實現操作，大大提高工作效率和焊接合格率。