簡述德國sycotec加工中心自動換刀主軸機械手設計

加工中心中將刀庫放置在主軸四周的方式使得刀庫本身就像自動換刀的機械手，在換刀的時候是通過將刀庫中的刀具進行插拔的方式進行更換。這種將刀庫放置在主軸周圍的方式，其換刀的時間長短取決于刀具在刀庫中的位置，更換刀具的時候離得近的刀具更換的時間就會短，離的遠的刀具更換的時候花費的時間相對就要長一些。本次設計采用雙臂回轉式機械手，這種機械手的兩臂各有一個卡爪，可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，在回轉180°之后有同時將刀具歸回刀庫及裝入主軸，是目前加工中心機床上zui為常用的一種形式，換刀時間非常短。主要技術參數:刀柄型號為標準刀柄;刀具zui大直徑120mm;刀具zui大重量1.5kg;換刀時間35s;選刀方式為任選。

該設備的動作順序為:氣缸收回帶動整個機械手向左移動;伺服電機驅動齒輪B轉動，齒輪B與齒輪A合帶動機械手整體順時針旋轉到90°停止;氣缸伸出同時機械手上的卡爪A卡住加工中心主軸上的刀具，卡住B卡住刀具庫下一工序準備要使用的刀具;氣缸收回;同服電機驅動齒輪使機械手整體逆時針轉動180°;氣缸伸出，卡爪A中的刀具送回刀庫中，卡爪B中的刀具安裝到主軸上;氣缸收回;機構順時針旋轉90度，氣缸伸出停止等待下一次運行。

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業機器人(金屬及復合材料加工)，PCB分板(鋁基板、銅基板切割)，數控機床改造(提升加工效率)，義齒加工(氧化鋯、鈦合金，CAD CAM)，廣告行業(非金屬材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(內外圓研磨)，微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。
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一百多年來，SycoTec致力于研發和生產電力拖動設備，其不斷創新的產品普及于工業和醫療技術應用域中，SycoTec高速主軸電機被廣泛用于口腔醫療設備，機床行業，機器人行業，PCB分板機、輕工設備，廣告業，航空和光學設備等。