德國ESD現場總線CAN工業以太網、控制器、數據交換模塊介紹

德國ESD電子公司成立于1984年,ESD電子為工業自動化技術開發和制造硬件和軟件，專注于客戶特定的解決方案。客戶主要來自汽車、機械工程、醫療技術和航空航天行業。
Esd Electronics Gmbh
現場總線CAN
esd電子公司是全qiu領xian的CAN模塊供應商之一。該公司自1990年以來就擁有CAN經驗，是用戶協會CiA®的創始成員?？蛻艨梢栽趶V泛的標準程序中為幾乎每個總線系統和
幾乎每個當前操作系統找到正確的接口。此外，esd電子設備為許多平臺提供適當的驅動程序和軟件堆棧。
工業以太網EtherCAT
對速度和復雜性的日益增長的需求導致了對基于以太網的現場總線的日益使用。在這種情況下，esd電子設備主要依賴EtherCAT作為技術，并提供除I/O模塊和控制器之外的
軟件。主機也可用于實時操作系統。
插入式卡系統VMEbus和CompactPCI
esd電子公司繼續為VMEbus和CompactPCI等經過驗證的插件卡系統開發和制造最xian進的組件，從而支持一些行業相對較長的創新周期。即使是其他制造商停產的模塊，也

由esd電子公司以功能兼容的方式進行重建，以便為最終客戶延長機器的生命周期。

軟件和控制工程
esd電子設備支持標準操作系統，如Windows@以及各種帶有驅動程序、工具和應用程序的UNIX@和Linux®系統。esd電子產品的一個特別關注點是實時多任務操作系統的應
用，如VxWorks®、QNX®、RTX64和OS-90。
除了應用程序編程和創建板支持包(BSP)外，esd電子公司還進行客戶培訓和研討會。
通常，除了硬件開發之外，還需要創建所需的軟件。從引導加載程序到驅動程序層再到客戶特定的應用程序，esd電子設備可以提供適當的程序。特別是對于控制工程任
務，esd電子公司擁有合適的專家。
ESD開發和制造工業自動化技術產品，重點是現場總線系統，如CAN和EtherCAT。標準產品范圍包括CAN接口、網關和I/O模塊以及EtherCAT的硬件和軟件。VMEbus和
CompactPCI 的板和系統也是交付計劃的一部分。
1)CAN總線作為標準廣泛應用于汽車、商用車、機械工程、醫療、航空航天等行業。esd為各種硬件平臺和總線系統提供接口。具有統一API、BSP和CANopen、J1939和ARINC
825等更高層協議的驅動程序可用于Windows、Linux以及QNX和VxWorks等眾多實時操作系統。

CAN-PCIeMiniHS/402-4-FD
C.2054.68
CAN-USB/3-FD
C.2076.62
CAN-M.2/402-2-FD
C.2074.64
CAN-PCIe/402-2-FD
C.2045.64
CAN-PCIe/402-B4-FD
C.2045.68
CAN-PCIeMini/402-2
C.2044.04
CAN-PCIeMini/402-2-FD
C.2044.64
CPCI-CAN/402-4-FD
C.I2332.68
PMC-CAN/402-4-FD
C.2028.68
XMC-CAN/402-4-FD
C.2018.68
CAN-USB/2 C.2066.02
CAN-USB/400-FDC.2069.64
2) EtherCAT®是一種非常靈活的工業應用實時以太網協議，由IEC61158標準描述。數據交換是根據“動態處理”原則進行的，延遲最小。這使得EtherCAT成為具有許多分布
式I/O的基于以太網的工業控制器的最佳解決方案，并實現了低于100μs的循環時間。

ECX-ETH-Selector
E.3025.01
CAN-EtherCAT
C.2922.02
ECS-PCIe/FPGAE.1106.02
ECX-Master-Selector
E.3021.01
EPPC-T10
I.2007.02
ECS-CPCIs/FPGAE.1108.02
ECS-PMC/FPGA
E.1104.02
ECS-XMC/FPGA
E.1102.02
ECX-DI08
E.3010.02
ECX-EC
E.3022.02
3)將CAN/CANopen@等工業總線系統連接到PROFIBUSD、PROFINETO或EtherCATO。網關產品組合包括從CAN和CANopen到PROFIBUS-DP、PROFINET和EtherCAT等工業現場總
線系統的數據交換模塊。此外，esd還提供了用于耦合同一總線系統的不同段的橋接器，例如用于EtherCAT的ECX-EC。
CAN-PN/2-FD
C.2924.62
CAN-PN/2
C.2924.02
CANopen-PN/2
C.2931.02
CAN-EtherCAT

C.2922.02
EtherCAN/2
C.2051.02
CAN-DP/2
C.2907.02

CAN-CBM-Bridge/2
C.2853.02
CAN-Repeater-Y-Opto
C.1330.07
CAN-Repeater-I
C.1330.02
CAN-Repeater-Y
C.1330.03
4) ESD為CANopen和EtherCAT提供了一系列緊湊的獨立I/O模塊。由于InRailBus，CAN-CBX系列的模塊提供了在DIN導軌中輕松安裝的可能性。所有CANopen模塊均根據符合
CiA@規范CiA 301的CANopen配置文件進行操作。
VME-DIO32-CV.1607.06
VME-DIO32-L V.1607.05
AMC-ADIO24U.1001.01
AMC-ADIO24-HD50
U.1001.02
CAN-CBX-A0412
C.3040.02
CAN-CBM-AI4
C.2831.02
CAN-CBM-AI410
C.2835.02
CAN-CBM-AI410-TC.2835.04
CAN-CBM-Clock-Batterie
C.2836.03
CAN-CBM-COM1 CANlayer2-to-RS232
C.2841.02
CAN-CBM-DIO8
C.2830.02
5)ESD是基于以太網的現場總線系統的網絡產品供應商。其中包括網絡交換機和帶有集成COM服務器的工業千兆以太網交換機。所有模塊均適用于DIN導軌安裝。
ECX-ETH-Selector
C.3025.01
ECX-Master-Selector
C.3021.01
Switch16/Com3
A.1109.01
ECX-PoE-PE
E.3020.02
6)在工業和研究中，基于插槽的計算機系統通常用于實現具有高性能和靈活性的系統。對于這一應用領域，esd電子產品為AMC、PMC、XMC、CPCI、CPCI串行以及成熟的VIE
總線提供了廣泛的組件組合。此外，esd電子公司分銷EKF產品，并為EKFCPU板開發VxWorks和QNX的板支持包。
CPCI-CAN/402-4-FDI.2332.68
VIME-CPU/T10V.1940.01
CPCI-DIO1616
1.2309.02
PMC-CAN/402-4-FD
C.2068.08
VME-PMC-CADDY
V.1911.01
XMC-CAN/402-4-FD
C.2018.68
XMC-CPU/T10
V.2030.01
XMC-CPU/Zulu
V.2031.01

XMC-CPU/T10
V.2030.01
XMC-CPU/Zulu
V.2031.01
XMC-CPU/Zulu-C4
V.2031.02
AMC-CAN4
U.1002.01
AMC-PCIe-Carrier
U.1003.01
7)系統開發的一個關鍵要素是靈活的CPU板。因此，esd電子公司為各種應用提供CPU板和模塊，作為獨立模塊或插件板，并全面支持操作系統。所有板材也可以根據客戶要
求進行定制。
CAN-CBX-CPU5201QNXC.3071.04
CPCI-CPU/5201
1.2404.02
CAN-CBX-CPU5201 Linux
C.3071.02
CAN-CBX-CPU5201/DP QNX
C.3071.06
8) esd是CAN、CANopen和EtherCAT®驅動程序、軟件堆棧、中間件和應用程序的領xian供應商。全面的產品組合是不斷開發的，并且已經支持許多(實時)操作系統。
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