EtherCAT轉Profinet網關連接西門子PLC 與凱福科技總線步進驅動器通訊

西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實時以太網通訊協議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅動器等設備，就必須進行通訊協議轉換。遠創智控YC-ECTM-PN系列的網關提供了，快速可行的解決方案

1、首先添加EtherCAT轉Profinet網關遠創智控YC-ECTM-PN的GSD文件；

2、找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行組態；

3、設置EtherCAT轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，需要注意的是：不要把自動生成PROFINET設備名稱勾選；

4、設置EtherCAT轉Profinet網關的輸入輸出字節數長度；

5、將程序編譯下載即可實現 S7-1200 讀寫 EtherCAT設備的數據。

協議轉換原理

YC-ECTM-PN的PROFINET網絡和EtherCAT網絡之間的數據轉換是通過“映射”關系來建立的。在YC-ECTM-PN中有兩塊數據緩沖區，一塊是輸入緩沖區（1500字節），地址范圍為0x000-0x5DB；另一塊是輸出緩沖區（1500字節），地址范圍為0x5DC-0xBB7。

內存映射關系

YC-ECTM-PN添加子模塊輸入輸出各128 DWORD為例，TIA軟件自動分配的I/Q地址起始為68，即輸入I68.0和輸出Q68.0起始，如下圖所示：

組態YC-ECTM-PN配置軟件從站設備的RxPDO參數，PDO映射數據的位偏移量起始分別為0和168，如下圖主站“Process Image”選項頁紅色方框內；

       TxPDO也按照同樣的映射方式進行數據交換；

在本案例中，遠創智控的YC-ECTM-PN作為凱福科技總線步進驅動器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協議對伺服器進行控制。