Ethercat轉profinet網關伺服驅動器連接

西門子1200PLC通過遠創智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網關將派克compax3伺服驅動器連接到Profinet，并在正常運行中支持EtherCAT協議。作為EtherCAT從站，西門子S7-1200系列PLC在監控系統中支持PROFINET協議。

1、打開西門子編程軟件把遠創智控YC-ECTM-PN（EtherCAT轉Profinet）網關GSD文件加載到編程軟件中并調用，進行組態，詳細流程請參考以下步驟，如感覺還不能解惑，請聯系我們的工程師。

2，加載gsd文件如下圖：

打開選項-管理通用站描述文件-選擇遠創智控YC-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點擊安裝，由于我已經安裝過了，所以該選項為灰色。

3、添加遠創智控YC-ECTM-PN（EtherCAT轉Profinet）網關如下圖。

點擊plc轉到網絡視圖-右側的硬件目錄-其他現場設備profinetio-yc-ectm-pn

4、修改網關的IP和設備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節數長度。

該1個word的數據輸入長度為舉例，請根據伺服驅動器的數據量進行添加。

5、plc端的數據已經添加完畢，現在可以把組態下載到plc，如圖：

首先需要編譯下，然后點擊下載按鍵，彈窗下載預覽進行裝載即可。

6、現在把從站伺服添加到我們的網關里面，并設置伺服的參數站號等如下圖：

7、設置從站的過程參數與PDO參數分配，配置完成請重啟網關即可