基于Windows的控制和自動(dòng)化技術(shù)

　　Beckhoff TwinCAT系統(tǒng)軟件可通過多PLC系統(tǒng)、NC軸控制系統(tǒng)、編程環(huán)境和操作站，將任何兼容PC“改造”成為一臺(tái)實(shí)時(shí)控制器。TwinCAT可取代傳統(tǒng)的PLC和NC/CNC控制器以及操作設(shè)備，并具有以下特點(diǎn)：
　　
　　開放式兼容PC硬件
　　
　　IEC61131-3嵌入式軟PLC、軟NC以及軟CNC，基于Windows NT/2000/XP、嵌入式NT/XP、CE編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)可在同一臺(tái)PC上運(yùn)行，也可在不同的PC上運(yùn)行
　　
　　支持所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線接口
　　
　　支持PC接口
　　
　　通過開放式微軟標(biāo)準(zhǔn)（OPC、OCX、DLL等）與用戶接口和其它程序進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
　　
　　TwinCAT結(jié)構(gòu)
　　
　　TwinCAT軟件系統(tǒng)由實(shí)時(shí)環(huán)境和在開發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實(shí)時(shí)系統(tǒng)組成，用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。所有Windows程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過Microsoft的接口訪問TwinCAT數(shù)據(jù)或執(zhí)行命令。
　　
　　實(shí)用軟件解決方案
　　
　　TwinCAT提供了一種的時(shí)基，程序能夠以zui高的確定性被執(zhí)行，獨(dú)立于其它處理器任務(wù)。PC上的實(shí)時(shí)載荷率可用TwinCAT來設(shè)置，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT系統(tǒng)可以顯示運(yùn)行程序的系統(tǒng)負(fù)荷。負(fù)荷的臨界值可以設(shè)置，以便能夠確保用于運(yùn)行程序和WindowsNT/2000/XP的規(guī)定運(yùn)算能力。如果超過該臨界值，則生成一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。
　　
　　TwinCAT支持系統(tǒng)診斷
　　
　　在使用開放式PC硬件和軟件時(shí)，一般都需要一些校驗(yàn)：不合適的組件會(huì)擾亂PC系統(tǒng)。Beckhoff在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器，以便管理員能夠快速評(píng)估硬件和軟件。運(yùn)行過程中生成的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示不正確的狀態(tài)。
　　
　　啟動(dòng)/停止
　　
　　根據(jù)設(shè)置，TwinCAT既可手動(dòng)啟停，也可自動(dòng)啟停。由于TwinCAT是作為一種服務(wù)集成在WindowsNT/2000/XP中，操作員無需啟動(dòng)系統(tǒng)：只需接通電源即可。
　　
　　重啟和數(shù)據(jù)備份
　　
　　在程序啟動(dòng)或重啟時(shí)，Twin CAT會(huì)加載程序和數(shù)據(jù)。為備份數(shù)據(jù)以及正確關(guān)閉WindowsNT/2000/XP，使用UPS電源。
　　
　　TwinCAT和“藍(lán)屏”
　　
　　通過報(bào)文路由實(shí)現(xiàn)連接—系統(tǒng)集成了“遠(yuǎn)程”連接特性
　　
　　根據(jù)操作資源的要求，Twin-CAT軟件設(shè)備可分配如下：TwinCATPLC程序可運(yùn)行在PC上或Beckhoff總線端子模塊控制器中（微型PLC）。“報(bào)文路由器”負(fù)責(zé)通過TCP/IP接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報(bào)文。PC系統(tǒng)可通過TCP/IP相互連接；總線端子模塊控制器通過串行接口和現(xiàn)場(chǎng)總線（Lightbus、Profibus-DP、RS232、RS485、以太網(wǎng)TCP/IP）集成。
　　
　　訪問
　　
　　由于可以使用NT/2000/XP的標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)通訊能力和通訊監(jiān)管超時(shí)時(shí)間可以調(diào)整。OPC可提供標(biāo)準(zhǔn)方式用于訪問許多不同的SCADA軟件包。使用SOAP（簡(jiǎn)單對(duì)象訪問協(xié)議），可以通過標(biāo)準(zhǔn)HTTP因特網(wǎng)連接方式，建立兩個(gè)PC之間的連接。為此，可提供相應(yīng)的Twin CAT組件。