基于MSP430的直流接地檢測系統(tǒng)

　　直流電源系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)為電力生產(chǎn)過程中的控制設(shè)備、保護(hù)設(shè)備等供電。絕緣性能下降和直流母線接地是直流電源系統(tǒng)常見的故障。一旦直流電源發(fā)生故障后，會影響控制設(shè)備和保護(hù)設(shè)備的正常工作，故障嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致控制設(shè)備的錯誤控制和保護(hù)設(shè)備的拒保護(hù)，從而引發(fā)生產(chǎn)事故。因此對直流電源系統(tǒng)的絕緣性能檢測和接地檢測是值得重視的問題。常見的直流接地檢測系統(tǒng)，多采用平衡電橋原理檢測母線的絕緣電阻，采用雙頻探測原理檢測支路的絕緣電阻，并查找接地支路。但平衡電橋原理不能檢測正負(fù)母線絕緣電阻等比例下降情況下的電阻值，而雙頻探測原理需要向系統(tǒng)中注入交流信號，會加大直流電源系統(tǒng)的紋波。本文介紹的直流接地檢測系統(tǒng)采用“平衡-不平衡法”檢測母線電壓，采用漏電流傳感器檢測支路絕緣電阻，有效地克服了上述方法的缺陷。
　　
　　直流接地檢測系統(tǒng)主要用于測量直流系統(tǒng)的對地絕緣電阻、檢測母線接地故障。具體檢測內(nèi)容包括：測量正負(fù)母線對地電壓、正負(fù)母線電壓差、正負(fù)母線對地絕緣電阻、各支路對地絕緣阻值。當(dāng)發(fā)生接地故障時，判斷接地母線的正負(fù)極性和并查找具體接地支路。
　　
　　1、直流接地檢測原理
　　
　　1．1直流接地檢測系統(tǒng)工作原理
　　
　　直流供電系統(tǒng)由于長時間在惡劣環(huán)境中工作，線路、連接器、接線端子、刀閘等會產(chǎn)生老化，從而導(dǎo)致正負(fù)母線的絕緣性能降低，對地絕緣電阻減小，產(chǎn)生漏電電流。漏電流的產(chǎn)生將會引起流入和流出用電負(fù)載的電流不一致（部分電流經(jīng)過絕緣電阻流入大地）。非接觸式直流漏電流傳感器，能夠把流入和流出傳感器的直流電流差感應(yīng)成直流電壓。這樣在每個用電負(fù)載的輸入和輸出線路上安裝一個非接觸式直流漏電流傳感器，就能檢測出每個用電負(fù)載或者線路的漏電流。直流接地檢測系統(tǒng)則根據(jù)漏電流傳感器的感應(yīng)電壓求出漏電流的大小。然后通過“平衡-不平衡法”檢測出正負(fù)母線對地電壓，根據(jù)母線電壓和漏電流求出各個支路絕緣電阻的大小。　　
　　1．2平衡-不平衡法絕緣電阻檢測原理
　　
　　平衡-不平衡檢測法，通過控制開關(guān)的接通與斷開，順序往被測線路中接入不同的平衡與不平衡電阻網(wǎng)絡(luò)，并同時測量檢測點A的電壓Un，根據(jù)接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和測得的Un電壓值，可以計算出母線電壓和母線絕緣電阻。該方法能夠有效地克服電橋平衡原理檢測法不能檢測正負(fù)母線絕緣電阻同比例下降的缺陷，也避免了雙頻探測法對直流供電系統(tǒng)供電紋波的影響。平衡-不平衡檢測法檢測流程，如圖2所示。　　
　　如圖2所示，U+和U-為被測線路的母線供電電壓，正常工作時兩母線間的電壓差Ux+y為440V，且隨蓄電池內(nèi)阻變化。Rx，Ry分別為被測線路的正母線絕緣電阻和負(fù)母線絕緣電阻。正、負(fù)母線絕緣電阻反映的是64路的正、負(fù)支路的總體絕緣性能，等效于各個支路的正、負(fù)絕緣電阻的并聯(lián)，正常時兩母線絕緣電阻>20kΩ。Ux和Uy為正負(fù)母線對地電壓，大小隨正負(fù)母線的絕緣電阻變化，但兩母線電壓差恒定為Ux+y。為了檢測正負(fù)母線電壓Ux，Uy，Rx，Ry，系統(tǒng)采用了“平衡-不平衡檢測法”檢測母線電壓和母線絕緣電阻。計算公式如式（1）所示。
　　
　　K1，K2接通，K3，K4，K5斷開時，（接入平衡電橋）　　
　　K1，K2，K3，K5接通，K4斷開時，（接入不平衡電橋）　　
　　K1，K2，K4，K5接通，K3斷開時，（接入不平衡電橋）　　
　　聯(lián)合式（1）～式（3）解方程可以求出　　
　　根據(jù)歐姆定律及分壓原理可以求出　　
　　2、系統(tǒng)硬件設(shè)計
　　
　　直流接地檢測系統(tǒng)采用低功耗處理器MSP430F149為硬件核心，外圍電路可分為數(shù)據(jù)采集模塊、人機(jī)交互模塊、處理器模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)檢測64路支路的漏電流、母線電壓、母線絕緣電阻；人機(jī)交互模塊負(fù)責(zé)進(jìn)行液晶顯示和鍵盤輸入；處理器模塊負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)存儲，人機(jī)交互等。具體的硬件結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示。　　
　　正負(fù)母線電壓檢測。正母線、負(fù)母線、地線經(jīng)過“平衡-不平衡”檢測電橋后，由電位器對檢測點A的電壓進(jìn)行分壓，得到便于采集的低壓直流信號。正負(fù)母線相對于地的電壓超過了人體的安全電壓，為了減少處理器與檢測電橋部分的連接，系統(tǒng)采用壓頻轉(zhuǎn)換器對分壓后的信號進(jìn)行采集。由于采用了壓頻轉(zhuǎn)換器，只需要一根信號線，一個光電耦合器件就能夠?qū)崿F(xiàn)母線電壓的檢測，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，簡化了系統(tǒng)設(shè)計。經(jīng)過分壓后的低壓直流信號由電壓／頻率變換器AD7740轉(zhuǎn)換成頻率隨輸入電壓成線性關(guān)系的方波信號。該方波信號經(jīng)過光耦隔離再送處理器，避免母線的高壓對操作人員造成傷害。處理器對方波信號測頻，并換算成檢測點A對應(yīng)的電壓，zui后根據(jù)3次測得的A點電壓及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)計算出母線電壓和母線絕緣電阻。
　　
　　64路支路漏電流檢。非接觸式漏電流傳感器送過來的直流感應(yīng)電壓經(jīng)過8個8選1模擬開關(guān)（CD4097）選擇，形成8路直流電壓信號。為了降低ADC芯片輸入阻抗對測量精度的影響，用高輸入阻抗的運放對該電壓信號進(jìn)行射隨緩沖后送到A／D轉(zhuǎn)換器TLC2543的8個模擬信號輸入端。A-DC芯片內(nèi)部自動進(jìn)行通道切換，循環(huán)采集8個輸入端的模擬信號，采集到的數(shù)據(jù)通過SPI串行通信總線送處理器MSP430F149。
　　
　　人機(jī)交互模塊分為LCD顯示和矩陣鍵盤。LCD也為串行SPI接口，與ADC芯片共用一個SPI接口，通過I／O口片選區(qū)分。LCD主要用于循環(huán)顯示當(dāng)前的正負(fù)母線電壓，正負(fù)母線絕緣電阻，當(dāng)前的時間，絕緣電阻異常的支路號。鍵盤采用4個I／O接口對2×2的矩陣鍵盤進(jìn)行掃描，用于輸入絕緣電阻報警的上下限。母線電壓報警的上下限，選擇需要查看的存儲數(shù)據(jù)。
　　
　　處理器模塊分為數(shù)據(jù)存儲，實時日歷鐘，系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)供電，JTAG調(diào)試接口等。當(dāng)系統(tǒng)的母線電壓或者絕緣電阻異常時，儀器將會自動記錄當(dāng)前的母線電壓，母線絕緣電阻，異常的支路號和當(dāng)前的故障發(fā)生日期，并將其存儲到EEPROM中，以便日后查詢使用。實時日歷鐘芯片用于提供發(fā)生故障異常的時間記錄來源，并可供日常顯示。
　　
　　3、系統(tǒng)軟件設(shè)計
　　
　　本系統(tǒng)采用了MSP430F149處理器作為系統(tǒng)控制中心，在軟件設(shè)計中利用了該單片機(jī)數(shù)據(jù)存儲器大的優(yōu)點，便于對64路漏電流傳感器采集的數(shù)據(jù)、母線電壓和母線絕緣電阻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和處理。主程序中首先完成的是各個模塊的初始化，主要包括液晶顯示器初始化、模擬切換開關(guān)初始化、模數(shù)轉(zhuǎn)換器初始化。為了確保系統(tǒng)工作的可靠性，系統(tǒng)在上電后首*行自檢，保證系統(tǒng)中的各個部分硬件電路正常后，將會自動進(jìn)入直流接地檢測狀態(tài)，否則顯示自檢失敗信息提示操作人員。
　　
　　整個程序的編寫均由C語言完成，在程序設(shè)計中，采用了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，使各個模塊程序相對獨立，便于程序代碼的維護(hù)、移植和升級。同時，這樣分離式的程序設(shè)計，降低了代碼的調(diào)試難度，縮短了調(diào)試周期。將與接地故障信息（如母線電壓，母線絕緣電阻，支路絕緣電阻，接地支路號等）密切相關(guān)的數(shù)據(jù)放在一個結(jié)構(gòu)體里，便于掉電存儲與回放顯示。系統(tǒng)的主程序流程圖，如圖4所示。　　
　　4、實驗數(shù)據(jù)分析
　　
　　為了達(dá)到好的測試效果，A／D采集必須達(dá)到一定的測試精度，圖5是A／D采集的實測數(shù)據(jù)和測試誤差分析曲線，從圖中可以看出，A／D采集的誤差約20mV，屬于正常范圍，因為系統(tǒng)采用8位A／D，5V基準(zhǔn)電壓。這個采樣精度滿足整體的設(shè)計要求。　　
　　在實驗環(huán)境中，采用110V的穩(wěn)壓直流電源模擬蓄電池直接供電，可知U1=110V，采用一組電阻分別關(guān)聯(lián)在正負(fù)母線與地線之間，模擬正負(fù)母線的絕緣電阻，其中1～4組模擬正負(fù)母線均接地的情況，第5組模擬無母線接地的情況，第6、7組模擬負(fù)母線接地的情況，第8、9組模擬正母線接地的情況，測試結(jié)果如表1所示。　　
　　由1～5組可知，當(dāng)絕緣電阻大時，測試相對誤差略有增大，這是因為采樣A／D的輸入阻抗較小，因此當(dāng)測試電阻較大時造成誤差相對大些。另外，當(dāng)負(fù)母線的絕緣電阻<30kΩ、負(fù)母線絕緣電阻正常時，前者的測量效果差些。因為此時實際測得的電壓U2和U3都較小，A／D采樣的相對誤差大一些，所以電阻的誤差也大一些。不過遠(yuǎn)好于平衡橋法無法發(fā)現(xiàn)兩點接地的情況，可以正卻發(fā)現(xiàn)接地。絕緣檢測的環(huán)境下，只要絕緣電阻>20kΩ即認(rèn)為絕緣良好，因此對于絕緣檢測的應(yīng)用環(huán)境，本系統(tǒng)能夠比較的測試各路的絕緣電阻，*應(yīng)用環(huán)境的需要。
　　
　　5、結(jié)束語
　　
　　文中所介紹的直流接地檢測系統(tǒng)和絕緣的電阻檢測技術(shù)，不論何種形式的絕緣電阻，均能得出相對的測試結(jié)果，很好地解決了傳統(tǒng)的平衡電橋檢測法及雙頻探測法所存在的問題。這一方案不僅可應(yīng)用于發(fā)電廠、變電站的直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)測，同樣可應(yīng)用于鐵道部門、電信部門的直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)測和接地檢測。