溫控表PID參數整定的方法

溫控表離不開PID參數的設定，PID控制系統可以穩定的監控與控制溫度，可以幫助提升作業過程中的安全性與產品的質量，實現智能化與自動化。今天帶大家了解下溫控表如何通過自整定功能來設置PID參數。

在正常控制狀態下，若AT參數（即自整定功能）設置為on時，長按AT鍵2秒，即可啟動自整定過程，此時AT燈是常亮的，自整定過程結束后AT燈滅。在自整定進行過程中，若想停止自整定過程，可以通過長按 AT鍵2 秒以上來停止，此時AT 燈滅。若 AT 參數設置為 oFF 時，便無法進行自整定。
自整定啟動后，輸出將在 PidL 和 PidH 之間跳變。pidL 和 PidH 的出廠參數為 0% 和 100%。對于變頻控制和恒壓供水等不允許輸出大幅度變化的過程，可修改 PidL 和 PidH（如分別改為 30%和 70%），以限制輸出的幅度。如仍不滿足要求，可將 PID 參數設為推薦值 P = 60.0；i = 90，d= 0，再手動調整 PID 參數。自整定啟動后，測量值經過 2 ~ 3 個振蕩周期，儀表自動計算出 PID 參數，自整定結束，第二顯示窗恢復正常的“目標設定值（Sv）”顯示，進入正常 PID 控制。

自整定過程的長短，取決于被控過程的響應速度。如果系統反應比較慢，可能需要幾小時。這時，建議選擇合適的時機進行自整定，比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數將用于穩態控制，則應選擇系統相對穩定時進行自整定。
系統在不同階段的特性不同，所以，在不同階段進行自整定所得到的 PID 參數也不盡相同。
對于大滯后和變頻控制等特殊系統，若正確地操作自整定而無法獲得滿意的控制效果，可參考以下列出的經驗，手動修改 PID 參數，進一步提高調節精度：
（1）若到達穩態前超調過大，如對調節時間要求不高，可適當增大比例帶；

（2）若要縮短到達穩態的時間，而允許少量超調時，可適當減小比例帶；
（3）當測量值在設定值上下緩慢波動時，可適當增加積分時間或增大比例帶；

（4）當測量值在設定值上下頻繁波動時，可適當減小微分時間。
以上便是溫控表通過自整定功能來設置PID參數的方法，感謝大家的垂閱！