激光跟蹤儀測量應(yīng)用

來源：深圳市中圖儀器股份有限公司 2023年03月17日 10:23

激光跟蹤儀，是大尺寸空間坐標(biāo)測量設(shè)備，已被廣泛應(yīng)用于全球各制造領(lǐng)域的測量檢測環(huán)節(jié)，在靜態(tài)點(diǎn)的高精度測量、動(dòng)態(tài)軌跡的監(jiān)測、拼接對齊、裝配定位等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。

傳統(tǒng)測量模式下，操作者通常手持內(nèi)置棱鏡的靶球（SMR），將激光束鎖定至靶球中心的激光跟蹤儀至待測標(biāo)的位置，并使用靶球觸碰待測部位，激光跟蹤儀隨即測量該測量位置的三維數(shù)據(jù)并反饋記錄在軟件中，用于之后的比對分析或數(shù)字建模。

除靶球外，激光跟蹤儀通常還配備有隱藏點(diǎn)測頭、激光線掃描測頭等功能拓展附件，拓展跟蹤儀的數(shù)據(jù)采集范圍、以及提升采數(shù)效率，為工業(yè)及實(shí)驗(yàn)室精密測量提供了優(yōu)質(zhì)保障。

作為激光跟蹤儀的發(fā)明者，API除提供優(yōu)質(zhì)的激光跟蹤儀硬件保障外，更是開發(fā)了眾多激光跟蹤儀應(yīng)用實(shí)用功能、軟件、及方法，進(jìn)一步拓展跟蹤儀的適用領(lǐng)域，讓眾多不易實(shí)現(xiàn)、精度難以保障的測量檢測作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)，并兼顧精準(zhǔn)與高效。

激光跟蹤儀多靶標(biāo)自動(dòng)化測量

多靶標(biāo)自動(dòng)化測量，就是API開發(fā)的較有代表性的一種激光跟蹤儀實(shí)用測量功能。

該功能使用了API激光跟蹤儀與人工智能主動(dòng)視覺系統(tǒng)，為實(shí)際測量作業(yè)中不便于人員接觸待測位置的任務(wù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)化測量提供了可行辦法。

GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測量系統(tǒng)；通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

　　基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

●機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件

　　根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn)，機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)，機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人絕對位姿精度。

●機(jī)器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法完成機(jī)器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：

　　機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。

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