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    電氣行業 | 藍芯科技助力國之重「氣」自動化變革

    來源:杭州藍芯科技有限公司   2023年01月13日 15:32  

    行業技術壁壘低、產品差異不明顯、生產設備連線程度不高、企業信息化程度不夠,使得我國包裝企業無法形成規?;瘍瀯莺褪袌龈偁巸瀯?。


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    智能視覺機器人藍芯科技聯合包裝智能化杭州數創,通過打造智能系統、智能搬運、智能倉儲為包裝印刷行業帶來自動化/智能化/信息化整體解決方案,著力于提高企業競爭優勢,為企業降本增效。


    01、企業需求

    印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運輸路線長。企業迫切希望采用機器人替代人工,完成搬運、上下料、入庫工作,提高企業智能化水平。



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    02、項目難點

    1、現場環境復雜多變,對導航形式和精度要求嚴苛;

    2、存在人機共道情況,對機器人避障要求高;

    3、現場庫位狹小,機器人和料架的對接精度要求高;

    4、機器人需和風淋室自動門、貨梯通訊,進行跨樓層/區域作業。


    03、藍芯方案

    導入藍芯科技無人叉車(負載1.5T)、藍芯科技機器人調度系統RCS。

    1、采用3D視覺導航方案,提高機器人定位穩定性和環境高適應性;

    2、采用3D視覺避障方案,提高機器人對動/靜態障礙物的感知能力;

    3、機器人調度系統RCS與風淋室自動門控制單元、貨梯的梯控系統相聯,自動通訊。



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    04、技術創新

    1、搭載LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統),通過自研3D視覺傳感器+定位算法,實現機器人無標記導航,環境適應性高于激光雷達;

    2、搭載LX-MRDVS,通過自研3D視覺傳感器+避障算法,識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物,避免激光雷達盲區風險,提高作業安全性。

    3、通過藍芯機器人調度系統RCS,自動分配機器人任務,規劃交管,以可視化方式進行數據監控和生產任務管理。



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    05、項目價值

    替換80%以上的重體力人工搬運,降低企業人力成本,緩解招工壓力;

    工序間的銜接更加緊湊,生產節拍得到充分優化,生產效率提高30%以上;

    車間管理規范有序,企業形象得到顯著提升。

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