巍泰技術微波/毫米波雷達人員存在感知、數量統計、軌跡跟蹤解決方案

一、方案背景

目前，人員監測因其具有了解目標人員數量、方位、運動軌跡、生命體征……的潛力，已成為一個重要的探索領域。其中，人員監測設備的準確度和環境適應性起著關鍵作用。雖然目前光學攝像頭、被動紅外（PIR）、主動紅外（激光雷達、ToF）等傳感器技術應用相對普遍，但這些技術在準確性、誤檢率、環境適應性（如光照、亮度、煙霧和物體遮擋等）和隱私保護等方面仍受到一定限制。

毫米波人員監測雷達可精確測量目標距離、速度和角度，并區分人與非人物體；對諸如雪、團霧、灰塵或煙霧等環境條件沒有限制；可在*黑暗的夜晚或明亮的白天連續不間斷地工作；在目標人員隱私保護與安裝隱秘性方面同樣具有*優勢。與紅外、激光設備相比，具有穿透煙、塵、雨、霧、雪的傳播特性與環境適應性；與攝像頭及其他光學技術設備相比，具有較好的隱私保護與安裝隱蔽性，一定程度上彌補了這些應用技術的不足。

本公司自主研發的人員監測雷達WTR-810/820/830采用毫米波技術原理和公司自主知識產權的數據處理算法，可廣泛應用于酒店、商場、宿舍、衛生間等室內，道路斑馬線、公共客運站臺/出入口通道、綠道等室外眾多場景目標人員的人數統計、方向信息獲取、運動軌跡跟蹤、預警裝置觸發等。目前，WTR-810/820/830已通過了宿舍人員計數、衛生間人數統計、高鐵站臺防入侵預警、斑馬線行人過街預警等多場景應用測試，并已獲得“ITS Asia 2021年度創新產品推薦”獎，以及國內外諸多企業的認可，順利進入商用階段。

二、雷達選型

三、雷達特性

1、監測區域可設置，排除干擾

2、可實現多個目標的同時監測與穩定跟蹤

3、可實現不同場景目標人員數量統計

4、可實現目標人員移動方向、速度信息獲取

5、適應性強，不受風、光照、溫度、氣候變化等影響

6、無隱私、敏感問題，無攝像頭設計，規避投訴風險

7、深紅目標檢出率高于紅外與激光技術

8、安裝方便，維護簡單，易于集成

四、雷達應用方案

1、存在感知

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：雷達通過發射與接收電磁波信號，感知進入雷達監測區域的人員存在。適用于判斷室內有無人，確認家庭、酒店、民宿等房間人員情況。同時，聯動電燈、空調、空氣凈化器等家電，水及煤氣閥門等開關，實現家居智能聯控；聯動聲光報警裝置，實現核心區域安防預警等。

2、人數統計

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：繪制設定監測區域與計數絆線；雷達對監測區域發射電磁波信號，隨后接收反射回來的信號；統計進出監測區域與經過計數絆線的目標數量；對監測區域內反射電磁波信號的運動目標進行位置信息獲取和軌跡跟蹤；不斷刷新監測區域目標數量與軌跡信息。

3、占位檢測

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：在每個廁位設置計數絆線，累計通過計數絆線的入廁人員數量，并通過系統后臺實時更新顯示入廁人流量，當人流量達到閾值時，系統提醒清潔人員入場做一些基礎的衛生清潔工作。同時系統后臺大數據統計分析可得出一個時間周期的人流量曲線圖，進而安排更為合理靈活的清潔工作，做到衛生管理的精細化。

4、信號燈控制

選型推薦：WTR-820

方案思路：右轉車道信號燈控制，優先考慮行人。當等候區域目標行人達到一定數量時，斑馬線綠燈亮起，行人通行；目標行人數量不足時，右轉車道綠燈亮起，車輛通行。

選型推薦：WTR-820

方案思路：直行車道信號燈控制，綜合考慮車輛與行人。對斑馬線前紅綠燈等待區域的行人進行計數與軌跡跟蹤，通過信號輸出串口將實時監測數據傳輸至交通信號燈控制系統，運用算法優化分配車輛與行人信號燈時間，把優化后的直行車輛綠燈時間與對應的行人綠燈時間進行比較，取合適的時間作為該方向上的綠燈時間。

5、站臺端頭預警

選型推薦：WTR-820/830

方案思路：將站臺端部區域劃分預警區域和報警區域，當雷達檢測出非正常接近行為時，融合聯動警示系統，發出語音警告及文字提示信息，警示其不要通過。如有強行非法侵入，則遠程向控制中心發出警報信息，并聯動拍攝、錄制違規行為。控制中心軟件收到報警信息后，自動彈出警情畫面，值班人員可通過麥克風與前端進行遠程喊話，勸阻離開。

6、行人過街預警

選型推薦：WTR-820/830

方案思路：雷達檢測到行人正在通過斑馬線時，將檢測結果傳輸至系統控制裝置，系統控制裝置發送指令給相應的主動發光交通標志/發光警示裝置等（LED顯示屏、LED示警樁、LED地燈等）路側設施，通過醒目文字、警示燈頻閃、燈光變色等方式向車輛駕駛員發送遠距離強警示信息，便于駕駛員提前采取相應的讓行措施。