六維力傳感器——四足式機械狗

六維力傳感器是一種提供三軸力和三軸力矩反饋的設備，并廣泛應用在機器人控制、力學實驗和科研等不同的場景中。不同于其他常見的測力儀器，六維力傳感器可以測量完整的六自由度環境力數據，從而使其適應于更多的應用。

當今社會，各行各業都在思考如何提高效率，降低成本。黨的報告指出，我國經濟已由高速增長階段轉向高質量發展階段，工業作為新中國成立以來經濟建設的重中之重，在新的時代背景下走上了以創新促發展的道路。以機器人為代表的*自動化設備具有高效可靠、經濟*的特點，已經被證明是效的方法，也是科學界、產業界共同前進的方向。而六維力和力矩傳感器以其*的優勢擴展了新技術的應用領域，也為廣大科研工作者提供了分析測力的新工具。 

目前，六維力傳感器在機器人、航空航天、生物醫學等領域得到了廣泛應用，特別是在機器人領域。隨著機器人的發展進入智能機器人階段，智能機器人的“觸覺”、“力覺"和“聽覺"主要通過其配備的傳感器得以實現。其中，六維力傳感器作為測量機器人末端操作器和外部環境相互接觸或抓取工件時所承受力和力矩的傳感器，它為機器人的力控制和運動控制提供了力感信息，從而對完成一些復雜、精細的作業，實現機器人智能化起著重要作用。

瑞士的某一科研實驗室運用了我司的BOTA FC-Rokubi六維力傳感器作為輔助，來進行設計、研究、制造四足式機械狗，他們將四個BOTA FC-Rokubi六維力傳感器分別安裝在四足式機械狗的四肢的腳踝關節處，用于監測四足式機械狗在不同地形中每只腳所受到的力與力矩，通過四肢中間的輸出線傳輸至機械狗內部處理器上，通過其內部算法計算之后，再通過傳輸線給四肢腿關節處的伺服電機輸出指令，使機械狗能夠調整位姿，能夠平穩地進行站立、運動等動作。

我司的六維力傳感器還可與我司的軟件配套，將數據輸出至電腦上，可以更加直觀地觀察力值與扭矩的變化，還可以通過軟件將數據導出，方便后期的數據分析。