工業機器人專用電纜測試標準和測試方法

機器人電纜是專門為機器人工業的高機械壓力而開發的。這種機器人電纜必須承受數以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外，根據溫度、石油和化學抗性，存在著最不同的要求。為了能夠滿足這些高要求，機器人電纜在測試系統中測試性能和電阻。

目前，針對機器人用的電纜在國際上并沒有出現此類電纜的細分標準，TUV萊茵因為在光伏電纜中實實在在的得到了大眾的認可，所以他們在2016年7月的時候發布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個標準，只是目前這個標準在國內市場還有一定的度，但是在國外還沒有被運用。

國內常見的標準是機器人產業聯盟在2017年發布了CRIA 0003-2016 工業機器人專用電纜：機器人電纜機械試驗標準

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

GB/T 18380.12 單根垂直燃燒

機器人電纜比較特殊的測試時彎曲測試，可以有：

90度折彎、180度折彎、二輪曲撓彎曲、拖鏈彎曲、旋轉彎曲、快速屈曲

1.彎折

這是模擬多關節機器人可能會用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬次。

2：90度彎折(>4mm2)

測試時，電纜自由鍛在180度范圍內左右搖擺，每分鐘40次的旋轉率，總次數要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復在一個點上進行操作，所以這項測試要求比較苛刻。

3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負荷的情況下，整體的柔韌性表現。

4．垂直扭轉

進行垂直扭轉測試時，下面有一個固定端，該測試時旋轉的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉速度