八工位網板印刷機高精高效控制技術方案

一、項目背景

在商場化妝品專柜中有著琳瑯滿目的化妝品，有選擇困難癥的小姐姐們一定會挑花了眼，一款好的產品更需要一個可以吸引別人眼球的外觀，所以化妝瓶上一般都會印有圖案。該設備為網板印刷機，目的是為了給圓形化妝瓶或瓶蓋表面印刷圖案。

二、項目意義

傳統網板印刷機器多半為半自動的單工位機器，印刷完畢后再搬運到下一個地方做固化、光油等后續處理。在這個過程中，容易因為人為操作不當對產品造成不必要的損傷，而且也因為中間的搬運過程影響生產的效率，所以就衍生出了8工位轉盤式網板印刷機。把等離子除塵、印刷、UV固化、光油等多道工序集成到一臺機器上，這樣不但提高生產效率也節約人工成本。

三、項目要求

（一）易用性

由于終端廠家生產的需要印刷的瓶子尺寸規格繁多，所以要求工藝參數設置需要簡單便捷，對于以往生產過的產品能直接調用參數，以方便現場人員調試。因此設備支持配方的導入與下載，更換產品時可以節省調試所需的時間。

（二）印刷工藝要求

印刷工位由升降軸、網板軸、工件旋轉軸、刮刀切換氣缸組成。印刷過程中需要保證網板軸和工件旋轉軸有位置對應關系，印刷精度保證在0.3-0.5mm以內。由于產品尺寸的多樣性，所以每一個都需要設置瓶子的直徑和需要印刷的角度再通過算法規劃出凸輪曲線，然后通過電子凸輪耦合兩個工藝軸保證同步運動。

（三）生產效率

根據不同瓶子的尺寸（周長），和需要印刷圖案的長度，生產效率可以在35-40個/分鐘。

四、硬件配置

五、方案說明

觸摸屏采用以太網形式通訊PLC，PLC選用匯川AM403中型PLC支持EtherCat總線能帶16個電機軸。

（一）PLC優勢

PLC通過EtherCat總線協議控制伺服，EtherCat總線的優勢是通訊距離長、時間延時極小、實時性高、接線簡便。

（二）伺服優點

IS620N系列伺服驅動器基于IS620P系列的功能與性能，支持Ethercat以太網通訊協議，支持多圈編碼器，可以進行復雜的多軸伺服并聯高速協同控制。提供了剛性表設置、慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。