GALIL運動控制器原理介紹

產品介紹：
DMC-3x01x袖珍運動控制器系列是Galil的新一代單軸運動控制器。它使用32位RISC處理器以提供比舊型號更高的速度。DMC-3x01x可作為緊湊型卡級或盒級單元使用，并連接到任何功率范圍的步進或伺服電機放大器。另外，DMC3x01x可以與內部800瓦無刷正弦驅動器或步進驅動器一起購買，以大程度地減少空間，成本和布線。DMC-3x01x可獨立運行，也可以通過以太網連接到PC。
功能包括具有速度和加速度前饋的PID補償，具有可同時執行四個程序的多任務程序存儲，以及用于使運動與外部事件同步的未提交的光學隔離輸入和輸出。運動方式包括點對點定位，點動，輪廓，PVT，電子齒輪和電子凸輪。像所有Galil運動控制器一樣，這些控制器使用簡單的英語命令語言，這使得它們非常容易編程。Galil的軟件通過“一鍵式”伺服調整以及位置和速度信息的實時顯示，進一步簡化了系統設置。
參數：
I / O板：默認選項
處理器：基于RISC的DSP功能
通訊：
兩個以太網10/100 Base-T端口
-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII發送命令。菊花鏈以太網（無需外部集線器）。
程序存儲器大小：1000行x 80個字符
變量數：254
數組：max.6，3000個數組元素中
位置范圍：32位自動翻轉
速度：max.1500萬個計數/s
加速度：max.6700萬個計數/ s2
電壓：20...80 VDC
放大器/電機類型：PWM; 有刷或無刷伺服
電流：持續10 A，峰值15 A
工作溫度：0 – 70℃
濕度：20 – 95％RH，無凝結
尺寸：3.9”×5.0” ×1.5”