JAMSC-B1051B安川技術規范

JAMSC-B1051B安川技術規范

如何選擇安川伺服電機控制方式

一般安川伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式 。

    速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。

    如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

    如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

    就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量小，驅動器對控制信號的響應；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。

對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時*不需要使用伺服電機。

中海德（福建）工業設備有限公司

是一家專業從事品牌（DCS系統）（機器人系統）（大型伺服控制系統）模塊 備件銷售,公司產品內容為分布式控制系統(DCS) ,可編程序控制器(PLC)，工業控制通訊轉換器(Anybus) ，人機界面，現已成一家性的工業自動化備件及零部件的銷售企業！！！應用于數控機械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷等。

優勢品牌：ABB、SIMENS、HONEYWELL、SCHNEIDER、REXROTH、FOXBORO、SEW等。

中海德（福建）工業設備有限公司秉承顧客導向的經營理念和品牌立業。

CACRHR10BABY73 52

CACRHR15BB 53

CACRHRA5BAB11Y5 54

CACRIR03SB 55

CACRIR0505CB 56

CACRIR05SC1 57

CACRIR20SB 58

CACRIR30SB 59

CACRPR01AC4ER 60

CACRPR03AC4ER 61

CACRPR03BC3CSY54 62

CACRPR10BB3AF 63

CACRPR10BC3CSY10 64

CACRPR15BC3AMY812 65

CACRPR20BC3AMY78 66

CACRPRO03AA4 67

CACRRACK 68

CACRSR01AA2AHY3 69

CACRSR02AC1ER 70

CACRSR02AY1SRC2

61

CACRPR03BC3CSY54 62

CACRPR10BB3AF 63

CACRPR10BC3CSY10 64

CACRPR15BC3AMY812 65

CACRPR20BC3AMY78 66

CACRPRO03AA4 67

CACRRACK 68

CACRSR01AA2AHY3 69

CACRSR02AC1ER 70