關(guān)于德SEW電機(jī)的保養(yǎng)策略你知道多少

    關(guān)于德SEW電機(jī)的保養(yǎng)策略你知道多少
    德SEW電機(jī)在長期過程中難免會有磨損，這時候得到持續(xù)性保養(yǎng)是非常需要的，步進(jìn)電機(jī)也要這樣。平時用的比較多的便是減速機(jī)配三相異步電機(jī)，但是步進(jìn)電機(jī)與異步電機(jī)在有些方面是不太一樣的，下面就來一起看看吧。
    二者都是特種電機(jī)，都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，即會實時測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。其它的不同，伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。
    德SEW電機(jī)適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。當(dāng)然還有其他的不同待你去發(fā)掘吧所以二者雖然都是比較的電機(jī)，但是還是區(qū)別很大的。建議你從電機(jī)原理，啟動方法，啟動特性，過載特性，制動，控制方法等方面了解下，這樣可能就對二者很清楚了。
    德SEW電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛，那么您知道步進(jìn)電機(jī)的保養(yǎng)嗎?
    德SEW電機(jī)的日常保養(yǎng)指南
    1.德SEW電機(jī)時，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。
    2.步進(jìn)電機(jī)環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
    3.德SEW電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時，應(yīng)查明故障來自電動機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。
    4.德SEW電機(jī)軸承的壽命終了時，電動機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時，即應(yīng)更換軸承。
    5.更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)這些數(shù)據(jù)丟失時，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計繞組，常常使電動機(jī)某項或幾項惡化，甚于無法。
    詳細(xì)看了這么多關(guān)于對步進(jìn)電機(jī)的保養(yǎng)策略，相信你一定從之中得到很好的收獲。步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)雖然都是屬于電機(jī)系列，保養(yǎng)起來卻相差這么大的差距。想要使電機(jī)得到好的保養(yǎng)，必要的知識是不可少的。
    德SEW電機(jī)受控于脈沖電流，其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比，角速度嚴(yán)格與頻率成正比，改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向；
    若維持通電繞組的電流不變，電機(jī)便停在某一位置不動，即步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力，不需機(jī)械制動；
    德SEW電機(jī)有一定的步距精度，沒有累積誤差；
    缺點是效率低。
    特性
    步距誤差
    步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。步進(jìn)電機(jī)單相通電時，步距誤差決定于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度、各相定子錯位角度的精度。多相通電時，步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小、磁路等因素有關(guān)。產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±10′～±15′，功率步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±20′～±25′。
  工作頻率
    空載時，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行，所允許的啟動頻率的值稱為啟動頻率。啟動頻率大于此值時步進(jìn)電機(jī)便不能正常運(yùn)行。啟動頻率fg與步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載J 有關(guān)，J增大則fg將下降。產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的大可超過5000Hz，功率步進(jìn)電機(jī)的fg一般為1000～3000Hz。步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時所能接受的工作頻率它與步距角一起決定執(zhí)行部件的大運(yùn)動速度，也和fg一樣決定于負(fù)載慣量J，還與定子相數(shù)、通電方式、控制電路的功率放大級等因素有關(guān)。
    德SEW電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩-頻率特性
    德SEW電機(jī)的定子繞組本身就是一個電感性負(fù)載，輸入頻率越高，激磁電流就越小。另外，頻率越高，由于磁通量的變化加劇，以致鐵芯的渦流損失加大。因此，輸入頻率增高后，輸出力矩Md要降低。功率步進(jìn)電機(jī)工作頻率的輸出轉(zhuǎn)矩只能達(dá)到低頻轉(zhuǎn)矩的40%～50%，應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求參照高頻輸出轉(zhuǎn)矩來選用步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格。
    將脈沖分配器的輸出信號進(jìn)行電流放大后給電動機(jī)的定子繞組供電，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。
   德SEW電機(jī)的微機(jī)控制：
    目前，伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制大都是采用硬件與軟件相結(jié)合的控制方式，其中軟件控制方式一般是利用微機(jī)實現(xiàn)的。這是因為基于微機(jī)實現(xiàn)的數(shù)字伺服控制器與模擬伺服控制器相比，具有下列：
    （1）能明顯地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微處理機(jī)不斷涌現(xiàn)，硬件費用會變得很。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同。
    （2）可顯著改善控制的可靠性。集成電路和大集成電路的平均*時（MTBF）大大長于分立元件電子電路。
    （3）數(shù)字電路溫度漂移小，也不存在參數(shù)的影響，穩(wěn)定性好。
    （4）硬件電路易標(biāo)準(zhǔn)化。在電路集成過程中采用了一些屏蔽措施，可以避免電力電子電路中過大的瞬態(tài)電流、電壓引起的電磁干擾問題，因此可靠性比較高。
    （5）采用微處理機(jī)的數(shù)字控制，使信息的雙向傳遞能力大大增強(qiáng)，容易和上位系統(tǒng)機(jī)聯(lián)運(yùn)，可隨時改變控制參數(shù)。
    （6）可以設(shè)計適合于眾多電力電子系統(tǒng)的統(tǒng)一硬件電路，其中軟件可以模塊化設(shè)計，拼裝構(gòu)成適用于各種應(yīng)用對象的控制算法；以滿足不同的用途。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減，或者當(dāng)實際系統(tǒng)變化時*更新。
    （7）提高了信息存貯、監(jiān)控、診斷以及分級控制的能力,使伺服系統(tǒng)更趨于智能化。
    （8）隨著微機(jī)芯片運(yùn)算速度和存貯器容量的不斷提高，優(yōu)異但算法復(fù)雜的控制策略有了實現(xiàn)的基礎(chǔ)。