淺談電子萬能試驗機伺服電機的調節方法

      電子萬能試驗機是材料試驗機的一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構是由同步帶或者減速機組成，電子式萬能材料試驗機主要動力驅動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調試是非常關鍵的，下面由電子萬能試驗機小編通過多年總結的電子萬能試驗機安裝調試經驗總結的幾點方法，以供大家參考。

電子萬能試驗機調節方法

一、首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數。控制器面板都有調節按鈕，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態，以確定控制器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
二、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動，如果用外力輕松轉動，應檢查使能信號的設置與接線。
三、調整閉環參數，細調控制參數，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。
四、方向的調試
相對于一個閉環控制系統，如果旋轉的方向不正確，會造成嚴重的后果。可通過試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數，保證其一致。
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