機器人打磨浮動去毛刺加工技術及電主軸選型方案

Sycotec/KASITE 德國電主軸技術優勢：

4060ER-S：（1）主軸重量輕、靈活性高；（2）大功率、高扭矩；（3）密封性好，壽命長

50100雙頭主軸：（1）主軸重量輕、（2）大功率、高扭矩；（3）可滿足兩頭同時加工，省去換刀的麻煩

4064DC-HSK25：（1）主軸自動換刀（2）大功率、高扭矩；（3）主軸內部水冷

4036DC-T-ER11主軸+浮動裝置：（1）主軸軸向和徑向可同時受力；（2）大功率，可加工材料廣泛；（3）裝置靈活

【來自德國制造】——速科德KASITE高效切削主軸及驅動系統因為其優異的精度和速度在汽車行業享有很高的聲譽，不但可以用機械手輔助銑削，磨削如焊縫和活塞等，也可以柔性偏擺進行去毛刺，倒角等。

4036DC-T是專為去毛刺加工而設計的柔性單元，適合靈活安裝于各種機械手或者固定加工單元，與工件接觸壓力可以氣動調節，360°保持壓力一致。主軸本身速度高，尺寸小，重量輕，輸出負載大而且自適應調節，效率高能耗低，維護成本低，壽命長。

4060ER和4060ER-S具有較大扭力，尺寸小，重量輕等特點，無論是機械手，還是設備，安裝調試都靈活方便。配上我司的高效驅動，可以提高至40%的扭力，不但短時間可以克服較大負載，而且可以保持長時間高速旋轉時大扭矩輸出，顯著提高工作效率。通過刀具和高速主軸及其驅動的組合，可以時加工周期縮短至一半以上。

鋁合金的加工在汽車行業中屬于典型的應用，我司的200Ncm主軸大量用于零部件如行李架，天窗等。根據利用機械手金屬切削加工而設計的主軸50100AC和4064DC-HSK,不但滿足其靈活性，而且根據需求方便簡潔地更換切削刀具，而且還能提供高于3KW的輸出功率以及50 000轉/分鐘的轉速                                                                                                                                                                                   

動力學特性好：刀具激振頻率遠離工藝系統固有頻率，不易產生振動，可獲得更好的表面粗糙度。

環保：可實現“干切”和“準干切”，避免冷卻液污染。

機器人加工主軸選型案例：

鋁合金、鑄鋼、鑄鐵材料機器人去毛刺、倒角

4060ER-S、50100雙頭主軸

4064DC-HSK25（可自動換刀）

4036DC-T-ER11主軸+浮動裝置

汽車ABS、非金屬材料加工、機器人去毛刺

4060ER-S、50100雙頭主軸

4064DC-HSK25（可自動換刀）

4036DC-T-ER11主軸+浮動裝置

鋁合金材料加工（汽車行李架、鋁飾條）

4060ER-S、50100雙頭主軸

4064DC-HSK25（可自動換刀）

汽車SMC材料加工

4060ER-S、50100雙頭主軸

4064DC-HSK25（可自動換刀）

適用于機器人：

SycotecKASITE高速主軸可適用于ABB、史陶比爾等機器人的切割加工。

刀具選配：

刀具方面的選型速科德會根據用戶的加工材料特性及實際工況匹配刀具選型方案。

速科德電機科技Kasite | 德國SycoTec(原kavo)亞太服務中心——德國*高速精密主軸電機、變頻器、定轉子！為工業機器人切割加工雕刻、PCB分板、義齒加工、數控機床升級改造、光纖陶瓷插芯內徑研磨、鋁合金、金屬非金屬、SMC等材等切削、銑削等領域提供高速精密主軸加工應用解決方案！