羅卓尼克傳感器融合是怎么工作的？

基本的傳感器示例是電子羅盤，它別離了 3D 磁力計和 3D 加速計來提供羅盤功用。復雜的傳感器技術增強了用戶體驗，應用 3D 加速計、3D 陀螺儀和 3D 磁力計（，丈量相關于給定器件空間方向的特定方向上的磁場組成），并將它們在一同。每種傳感器都有共同的功用，但也有其局限性：

· 加速計：x 軸、y 軸和 z 軸線性運動感測，但對振動比較敏感

· 陀螺儀：俯仰、翻騰和方位角感測，但有零位漂移

· 磁力計：x 軸、y 軸和 z 軸磁場感測，但對磁干擾比較敏感

不論是羅卓尼克傳感器，還是維薩拉傳感器都將這些技術別離在一同，接納來自多個傳感器的同時輸入，并對輸入中止處置，產生一個綜合了各個部件輸出的輸出值（即，傳感器運用算法和濾波技術，消弭了各個傳感器的缺乏之處－類似于上述人體的功用）。

傳感器提供了一套完好的功用，可使我們的生活簡單，并支持可以應用這些功用的效勞。

傳感器行業目前面臨的問題之一是各個操作系統 （OS） 缺乏標準化。目前，大多數OS驅動程序需求基本的傳感器數據，這使傳感器無法發揮其功用。

傳感器是 Microsoft戰略的一部分，因此 Windows 8 OS 都支持傳感器，運用傳感器驅動程序，這些驅動契合其與微軟的生態系統協作同伴共同制定的標準 （Human Interface Device specification 2011）。Windows Runtime 編程模塊允許輕量執行調用，使傳感器能夠在硬件中止處置。

密析爾傳感器通常是指將 3D 加速計、3D 陀螺儀和 3D 磁力計別離在一同，這種配置被稱為 9 軸系統，為用戶提供 9 個自由度 （9-DoF）。2012 年，飛思卡爾推出了面向 Windows 8 的 12 軸 Xtrinsic 傳感器平臺，提供了 12-DoF 傳感器處置方案，該處置方案包括氣壓傳感器、溫度傳感器和環境光感測功用。

這個硬件和軟件處置方案運用飛思卡爾 32 位 MCU 了加速計、磁力計和陀螺儀數據，并提供了易于集成的特性，從而簡化了開發。微軟的 Windows 8 OS 針對平板電腦、筆記本電腦和其他移動設備借助個人計算機的計算才干，擴展了運轉智能手機戰爭板電腦應用的功用。飛思卡爾仰仗其傳感器平臺，從微軟獲得了 Windows 8 認證，成為一批獲得該認證的公司之一。

基本的傳感器處置需求 10–12 MIPS。關于 9-DoF 溫濕度傳感器，這種懇求可抵達 18–20 MIPS 處置周期。有各方法可以滿足這些處置懇求（每種方法都有優缺陷），包括為傳感器處置添加用的協處置器，或運用有足夠的性能擴展空間、允許隨著時間的推移增加新功用的功用強大的 MCU。