AGV智能搬運機器人的性能及結構

隨著我國智能制造的推行，工業搬運機器人迎來了春天，自動化搬運生產線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產中。發展十分迅速。如今生產線上配備搬運機器人已經是稀松平常的事情了。

對于制造型企業而言，生產物料裝卸搬運工作是工業生產物流過程中發生頻率高、耗時長、枯燥、費用大的生產作業活動。這部分的作業環節對于如今步入工作崗位的90后和00后來說,可能都無法接受，那么，對于制造型企業來說，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動搬運機器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿著設定引導路線行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護功能及各種移載功能，工業應用中不需駕駛員的搬運車，是企業提率和降低生產成本的有力武器，也是國家推進智能化建設的重要智能設備。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠獨立自動尋址，并通過計算機系統控制，完成無人駕駛的搬運作業的設備。
 

AGV小車作為智能化物流倉儲*的工具，在制造業得到了廣泛的應用，市場需求呈現出井噴式增長。但是AGV市場還存在著很多問題，制造企業在產品選型時往往缺乏正確的引導。

幾乎在每條線上都可以看到全自動搬運機械手的身影，例如食物的抓取、分裝、打包，生產線上零件的制造、上下料，汽車的裝配，圖書館、倉庫、郵局貨物的搬運堆垛等，可謂是十項。當然，搬運機器人作用遠不止這些，智能物流搬運裝置的更多功能等著我們發現和開發。

目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度gao的應屬激光導航，經過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業的首xuan，也是國內制造業實現物料自動搬運的jia解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行說明。

AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動三種形式，可實現前進、后退和轉彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網通訊。AGV控制方式采用控制站集中調度管理方式，實時監視AGV的運行狀態，實現柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。