RTK測量中的幾個關鍵問題

RTK測量中的幾個關鍵問題

基準站的設置 

GPS衛星處在兩萬多公里的高空，從衛星發出信號到接收機接收，中間要經過電離層、對流層以及來自多方面的干擾，其信號一般十分微弱，通常只有-50～-180dB。同時，由于RTK數據鏈采用超高頻（UHF）電磁波，它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關。因此，要提高GPS信號接收的質量，基準站必須遠離各種強電磁干擾源（如微波站、尋呼臺發射塔、變電站、高壓線、電視臺等）；同時，為了減少多路徑效應的影響，基準站周圍應無明顯的大面積的信號反射物（如大面積積水域、大型建筑物等）；另外，要求基準站電臺天線和移動站天線之間無大的遮擋物（如高層建筑物、高山等），且天線盡量設置高一些，以提高電臺信號的傳輸距離。 

坐標轉換參數的求解

RTK直接得出的是WGS84坐標，而我們測量時要求實時得出待測點在實用坐標系（1980西安坐標系、1954年北京坐標系或地方獨立坐標系等）中的坐標，因此，坐標轉換問題就顯得尤為重要。求解坐標轉換參數所使用的已知控制點（通常稱為基準點）的精度、密度及分布狀況對坐標轉換參數的求解質量有著直接影響。一般求轉換參數時需要參照以下原則：
    a、所選定的基準點要求精度要高。
    b、基準點應均勻分布在測區周圍。
    c、基準點的數量視測區的大小一般取3～6 點為宜。

一般地，在求解坐標轉換參數時，如果出現殘差較大的情況，應采取不同基準點的匹配方案，刪除掉一些殘差較大的基準點，經比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數使用。

由于坐標轉換參數的求解精度與已知點兩套坐標的精度和區域內點位的分布有關，因此坐標轉換參數是有區域性的，它僅適用于已知點所圈定的區域和臨近地區，其外推精度明顯低于內插精度。因此，在一個測區求解的坐標轉換參數不能直接應用到其它測區。

作業半徑的限制

移動站離開基準站的zui大距離稱作RTK的作業半徑，它的大小取決于基準站電臺信號的傳輸距離，且對RTK測量的速度和精度有著直接影響。

目前，電臺技術已經很成熟。實驗表明，當兩山頂之間能夠通視時，移動站距基準站47km時，也可收到差分信號。但是，在城鎮作業時，如果兩點之間有較高的房屋遮擋，即使相距1km也很難進行RTK測量。

近年來，隨著GPS技術的不斷完善，儀器制造商競相采用*技術，有效地擴大了RTK的作業范圍。如果在建筑物或樹木比較多的地區作業，移動站接收電臺信號會比較弱且容易失鎖，而且高程精度較差。因此，RTK的作業半徑控制在10km以內為宜。當信號受影響嚴重時，還應進一步縮短作業半徑，以提高RTK測量的精度和速度。

RTK成果的性和可靠性 

隨著RTK技術的不斷完善，RTK測量的初始化速度、成果精度及可靠性會越來越高。但是由于受衛星信號、接收機狀態、測站周圍環境及儀器操作的影響，RTK定位有時會出現失真，其成果不可能的可靠。因此，在作業中，我們要根據RTK技術的特點及測區狀況，采取有效措施，嚴格按操作規程作業，并加強成果的復核，以確保RTK成果的性和可靠性。

觀測成果要注意復核。RTK初始化（整周模糊值）的置信度通常為95%～99%，且作業中缺乏檢核條件，個別點可能會出現粗差。因此，為了保證RTK的實測精度和可靠性，作業中必須注重成果的復核。成果的復核分為作業前復核和作業中復核。作業前復核是指在RTK 作業前，先在已知點上檢測，新測坐標與已知坐標較差符合要求后，才能進行RTK測量；作業中復核一般是指在作業中采用不同起算點測定部分重合點，或在同一點上采用兩次觀測法（失鎖或關機）觀測。

使用RTK方法測定的坐標可以是觀測一個歷元的結果，也可以是幾個歷元的平均值。對于純動態定位而言，只能取一個歷元的觀測值；在一般的RTK測量中，通常是取幾個歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當用RTK方法進行控制測量時，為了保證測量成果的、可靠，宜采用多歷元的觀測結果；同時，觀測時應使用三腳架固定移動站的天線，進行嚴格的對中、整平，并遠離各種強電磁干擾源和大面積的信號反射物。