傳感器的分類及特性

   傳感器技術作為信息技術的三大基礎之一，是當前各發達國家競相發展的高技術，是進入21世紀以來優先發展的*技術之一。傳感器技術所涉及的知識領域非常廣泛其研究和發展也越來越多地和其他學科技術的發展緊密。文章介紹了有關傳感器的相關知識，回顧了傳感器技術的發展歷史，綜述了近幾年前沿的光電傳感器技術和生物傳感器技術的主要研究狀況，并通過簡述實例展望了現代傳感器技術的發展和應用前景。

   工業機器人的準確操作取決于對其自身狀態、操作對象及作業環境的準確認識，這種準確認識均通過傳感器的感覺功能實現。機器人自身狀態信息的獲取通過其內部傳感器(位置、位移、速度、加速度等)來完成，操作對象與外部環境的感知通過外部傳感器來實現，這個過程非常重要，足以為機器人控制提供反饋信息。

 數控機床對傳感器的要求:

(1) 可靠性高和抗干擾性強；

(2) 滿足精度和速度的要求；

(3) 使用維護方便，適合機床運行環境；

(4) 成本低

不同種類數控機床對傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應高，中型和高精度數控機床以要求精度為主。

傳感器的分類及特性：

傳感器一般由敏感元件，轉換元件及基本轉換電路三部分組成。傳感器按其測量對象可分為檢測機電一體化系統內部狀態的內部信息傳感器及系統外部環境狀態的外部信息傳感器。

2.傳感器按控工作機理可分制電動機可以分為物理型和結構型。

3.傳感器按能量源分類可分為無源型和有源型。

4按輸出信號的性質可將傳感器分為開關型，模擬型和數字型。

5.傳感器的特性主要是指輸出與輸入之間的關系，有靜態特性和動態特性之分。傳感器的靜態特性；當傳感器的輸入量為常量或隨時間作緩慢變化時，傳感器的輸出與輸入之間的關系稱為靜態特性。傳感器的動態特性；傳感器的輸出量對于隨時間變化的輸入量的響應特性稱為傳感器的動態特性。