485通訊~MODBUS~HART 概念與區別

經常看到RS485和MODBUS寫在一起，它們的區別和有很多人不是很清楚。

RS485是一個物理接口，簡單的說是硬件。

MODBUS是一種標準的通訊協議，用于不同廠商之間的設備交換數據(一般是工業用途);

所謂協議，也可以理解為上面有人說的“語言”吧，簡單的說是軟件。

一般情況下，兩臺設備通過MODBUS協議傳輸數據：

Z早是用RS232C作為硬件接口，(也就是普通電腦上的串行通訊口(串口));

也有用RS422的，

也有常用的RS485，這種接口傳輸距離遠，在一般工業現場用的比較多。

MODBUS協議又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后來發展的MODBUS TCP三種模式：

其中前兩種(MODBUS RTU，MODBUS ASCII)所用的物理硬件接口都是串行(Serial)通訊口(RS232，RS422，RS485)。

而MODBUS TCP則是為了順應當今世界發展潮流，什么都可以用Ethernet網或Internet來連接，傳送數據。所以又MODBUS TCP模式，該模式的硬件接口就是以太網(Ethernet)口了，也就是我們電腦上一般用的網絡口了。

我們把工業網絡歸結為三類：RS485網絡、HART網絡和現場總線網絡。

HART網絡：HART是由現在的艾默生提出一個過度性總線標準，他主要是在4~20毫安電流信號上面疊加數字信號，物理層采用BELL202頻移鍵控技術，以實現部分智能儀表的功能，但此協議不是一個真正意義上開放的標準，要加入他的基金會才能拿到協議，加入基金會要一部分的費用。技術主要被國外幾家大公司壟斷，近兩年國內也有公司再做，但還沒有達到國外公司的水平。現在有很大一部分的智能儀表都帶有HART圓卡，都具備HART通訊功能。但從國內來看還沒有真正利用其這部分功能，Z多只是利用手操器對其進行參數設定，沒有發揮出HART智能儀表應有的功能，沒有聯網進行設備監控。從長遠來看由于HART通信速率低組網困難等原因，HART儀表的采購量會程下滑趨勢，但由于HART儀表已經有十多年的歷史現在在裝數量非常的大，對于一些系統集成商來說還有很大的可利用空間。

現場總線網絡：現場總線技術是當今自動化領域技術發展熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網，它的出現標志著自動化控制技術又一個新時代的開始。現場總線是連接設置在控制現場的儀表與設置在控制室內的控制設備的數字化、串行、多站通信的網絡。其關鍵標志是能支持雙向、多節點、總線式的全數字通信。現場總線技術近年來成為上自動化和儀器儀表發展的熱點，它的出現是傳統的控制系統結構產生了革命性的變化，是自控系統朝著智能化、數字化、信息化、網絡化、分散化的方向邁進，形成新型的網絡集成式全分布式控制系統---現場總線控制系統FCS(Fieldbus Control System)。但是現在的現場總線的各種標準并行存在并且都有自己的生存領域，還沒有形成真正統一的標準，關鍵是看不到什么時候能形成統一的標準，技術也不夠成熟。另外現場總線的儀表種類還比較少可供選擇的余地小，價格也偏高，從Z終用戶的角度看大多還處于觀望狀態，都想等到技術成熟之后在考慮，現在實施的少。

RS485網絡：RS485/MODBUS是現在流行的一種布網方式，其特點是實施簡單方便，而且現在支持RS485的儀表又特多，特別是在油品行業RS485/MODBUS簡直是一統天下，現在的儀表商也紛紛轉而支持RS485/MODBUS，原因很簡單，象原來的 HART儀表想買一個轉換口非常困難而且價格昂貴，RS485的轉換接口就便宜的多而且種類繁多。至少在低端市場RS485/MODBUS還將是Z主要的組網方式，近兩三年內不會改變。

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