EnDat2.2編碼器接口的應用

來源：杭州盡享科技有限公司 2010年04月30日 10:41

EnDat2.2數據接口是用于編碼器的雙向數字接口。EnDat2.2可以傳輸式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值。還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式，它只需要四條信號線。數據傳輸保持與后續電子設備的時鐘信號同步。傳輸的數據類型（位置值、參數或診斷信息等）可用后續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。

EnDat2.2接口的優點：

支持*機床設計原則

·由于它分辨率高、周期時間短和提供換向信息，因此能滿足直接驅動技術要求

·整個“讀寫”操作周期的采樣時間只有25us

·只需約10us的時間，后續電子設備就能得到位置值

高可靠性：

·自動配置系統軸：所有必要信息均保存在編碼器中（電子ID標簽）

·純數字化傳輸帶來更高系統可靠性

·支持在后續電子電路中診斷監測信息和報警信息

·采用循環冗余校驗功能提高數據傳輸可靠性

降低成本：

·只需一個接口就能適用于所有式和增量式編碼器

·簡化后續電子設備只需一片EnDat接收芯片且使用標準部件

·由于無需遙控感應信號，因此供電電源更簡單也更經濟

·無需任何附加傳感分析功能和接線：EnDat2.2提供附加信息（限位開關/溫度/加速度）

·安裝過程中配置速度加快：通過編碼器內的偏移值設置原點平移

安全系統：

·EnDat2.2采用面向安全的機床設計原則

·兩路獨立的出錯信息

·兩路獨立的集團信息用于錯誤檢測

·校驗和確認功能

·后續電子設備具有強制動態采集出錯信息功能和CRC數據格式

質量更高:

·通過特別優化的編碼器設計，系統精度更高

·輪廓加工精度高，特別是CNC數控機床精度高：編碼器位置數據格式支持更短的采樣周期而且不影響CNC系統的計算時間

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