編碼器安裝零點位置的找尋和計算

    增量值編碼器一般每圈提供一個z相（零位）信號，而值編碼器每個位置*，同樣也有一個零位，那么，編碼器在使用中如何確定零位呢？一般有如下幾種方式：

一。編碼器軸轉(zhuǎn)動找零，編碼器在安裝時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點，零點不太好找，精度較低。

二。與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用

三。 通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。（伺服中帶u/v/w信號的多用這種方法）

四。偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個偏置量就是位置值。可重復(fù)多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機械零位到*個z點的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法。

五。智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。而我們提供的的智能化值編碼器，提供了一根外部置位線，將這個線與編碼器供電的正電源短觸一下，編碼器此時的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置（預(yù)置可以是零，也可以是其他事先約定的位置）。

六。需要說明的是，值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)大值，無論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到大了，對于高位數(shù)的值多圈，可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外，值編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到大，然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能

七。的置位方法，是上面介紹的智能化 編碼器，預(yù)置一個非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中”，偏置量就是中點值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會經(jīng)過零點跳變，我們的值ssi輸出編碼器就是這種方法，事實證明，這兩種方法，優(yōu)于某些進口品牌的置0的方法，給客戶帶來了方便，所以，也不要太迷信進口的，我們有的功能和服務(wù)，是可以做的比進口更好的。