關于機械傳動系統要滿足伺服控制的要求

    1.機器傳動體系要滿意伺服控制的要求

    機器傳動體系的重要性能取決于傳動范例、傳動方法、傳動精度、動態待性以及熱電阻傳動可布性等。在機電一體化體系中，應主耍思索機器傳動體系對伺服體系的精度、稱定性和快速晌應性的影響。
    (1)精度
    由于機電一體化產物的技能性能、服從和工藝程度比平凡機器產物都有很大前進，因此起首要包管鎧裝熱電偶機器體系自己的精度。假設機器體系的精度不克不及滿意懇求.則無論接納何種控制方法也很難得到滿愈的物出精度。機器傳動的精度與傳動部件的制造、安置精度有關，也與體系的剛度、康擦等參數有關。
    (2)德定性
    機電一體化體系的祖定性是指體系事情性能不受外界情況的影響和抗滋擾的本領。祖定的伺服體系.當擾動信號消失后，體系可以大概很快規復到溫度變送器原有的往定狀態下運轉。而不德定的伺服體系則易受滋擾，以致大概孕育發生振蕩。機器傳動部件的恨zui、剛度、阻尼、固有諧振傾率等因家皆對體系的毯定性孕育發生形響，因此這些參數要公道選擇，相互立室。
    (3)快速相應性
    體系的快速相應性是懇求機器體系從接到運轉指令到完成盼望的行動之間的時間盡大概短。如許，耐磨熱電偶機器體系的運轉狀態本領快速回聲到控創體系，以便控栩體系能實時下達指令.便機器體系正確運轉。彭響機器體系快速相應性的重要參數是體系的阻尼比和固有組率。

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