西門子6SN1124-1AB00-0BA1
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硬件標識符
另外，S7-1200 還提供了系統和時鐘存儲器功能，為了便于后續指令，建議使能該功能。在CPU “屬性”→“常規”→“系統和時鐘存儲器”使能系統和時鐘存儲器功能，如圖7. 所示。
圖7. 系統和時鐘存儲器功能
b.組態ET200 SP CM PtP 模塊
(1)、插入一個ET200SP分布式站點。
打開網絡視圖并拖入一個ET200SP站點，并將其分配給相應的IO 控制器（本例CPU1217C 為 IO 控制器），如圖8.所示。
圖8. 插入ET200SP站點
(2)、組態ET200SP 站點。
在ET200SP的"設備視圖"環境下，為ET200SP 站點添加信號、通信模塊和服務器模塊，在本例中只添加了CM PTP模塊和服務器模塊。
注意：
ET200SP站點中，服務器模塊是必須組態的。服務器模塊隨接口模塊一起采購，無需單獨購買。
ET200SP接口模塊需要為其分配IP地址和Device Name， 有關ET200 SP 分布式IO 組態詳細步驟，請參考《ET200 SP 使用快速入門》，本例不再描述Profinet IO通信的相關設置與步驟。
在ET200SP"設備視圖"中用鼠標選中CM PTP，在“屬性”→“常規”→“接口”→“操作模式”中配置此模塊硬件接口參數，
本例設定“工作模式"："半雙工（RS485）2線制操作"；"接收線路的初始狀態"："無"。如下圖9.所示：
圖9. CM PTP 操作模式
接下來，在“屬性”→“常規”→“接口”→“端口組態”中配置此模塊端口組態參數，
本例設定"協議"："Freeport/Modbus"；"端口參數"設置：傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數據位=8位字符，停止位=1為例。端口組態設置如下圖10.所示：
圖10. CM PTP 端口組態
zui后需要在“硬件標識符”里確認一下CM PTP 模塊硬件標識符，該參數在程序編程中會被使用。
2.軟件編程
a.Modbus RTU 主站編程
Modbus RTU主站編程需要調用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通過 Modbus RTU 協議對通信模塊進行組態，Modbus_Master 指令可通過由 Modbus_Comm_Load 指令組態的端口作為 Modbus 主站進行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態）MB_DB 參數。
本例中分布式機架ET200SP 中 CM PTP 模塊作為Modbus RTU主站，其相關編程步驟如下：
(1)、OB1 中插入一個FC函數，并在函數中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如圖11. 所示
圖11. 拖入Modbus RTU 主站指令
Modbus_Comm_Load指令各參數意義如下表1所示：
引腳 | 說明 |
|---|
REQ | 上升沿觸發 |
PORT | 通信端口的硬件標識符 |
BAUD | 波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
PARITY | 奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗 |
FLOW_CTRL | 流控制選擇：0-（默認值）無流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS延時選擇：0-（默認值） |
RTS_OFF_DLY | RTS關斷延時選擇：0-（默認值） |
RESP_TO | 響應超時： 默認值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應的時間（以毫秒為單位）。 |
MB_DB | 對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。
MB_DB 參數必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態變量MB_DB 參數相連。 |
DONE | 如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 |
ERROR | 如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 STATUS 參數中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內有效。 |
STATUS | 端口組態錯誤代碼，請參考TIA 軟件在線幫助或S7-1200 系統手冊。 |
表1 MB_COMM_LOAD指令參數意義
Modbus_Master指令各參數意義如下表2所示：
引腳 | 說明 |
|---|
EN | 使能端 |
REQ | TRUE = 請求向 Modbus 從站發送數據 ，建議采用上升沿觸發 |
MB_ADDR | Modbus RTU從站地址。默認地址范圍：0至247；擴展地址范圍：0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。 |
MODE | 模式選擇： 請求類型（讀取或寫入）。 |
DATA_ADDR | 從站中的起始地址：Modbus從站中將供訪問的數據的起始地址。 |
DATA_LEN | 數據長度：要在該請求中訪問的位數或字數。 |
DATA_PTR | 數據指針： 指向要進行數據寫入或數據讀取的標記或數據塊地址。 |
DONE | 完成位：上一請求已完成且沒有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描周期時間。 |
BUSY | FALSE – Modbus_Master 無激活命令:
TRUE – Modbus_Master 命令執行中 |
ERROR | 對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。
MB_DB 參數必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態變量MB_DB 參數相連。 |
STATUS | 如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 |
ERROR | 如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變為 TRUE 并保持一個周期。 STATUS 參數中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內有效。 |
STATUS | 錯誤代碼 |
表2 Modbus_Master指令參數意義
注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建議在啟動組織塊OB100中調用，建議在OB1中調用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中調用時，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統存儲器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景數據塊中的靜態變量“MODE”用于描述PTP模塊的工作模式，有效的工作模式包括：
- 0 = 全雙工 (RS232)
- 1 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（點對點）
- 2 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點主站，CM PtP (ET 200SP)）
- 3 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點從站，CM PtP (ET 200SP)）
- 4 = 半雙工 (RS485) 二線制模式
- 6FX5002-2CA12-1CF0
6FX5002-2CA31-1CA0
1FK7060-5AF71-1AG0
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1123-1AB00-0AA2
6SN1123-1AA00-0LA3
6SN1123-1AB00-0BA2
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1145-1AA01-0AA2
6SL3120-2TE13-0AA3
1FK7101-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7080-5AF71-1TG0
6SE7090-0XX84-0AD1
6SE7090-0XX84-0FE0
6SE7090-0XX84-0FA0
3RW4047-1BB14
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7323-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES73221HF01-0AA0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7323-1BH01-0AA0
6ES7331-7PF01-0AB0
6ES7331-7PF11-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HD01-0AB0
6FC5211-0AA00-0AA0
6FC5250-6AY30-3AH0
6FC5270-5AX30-3AH0
6FC5250-6BX10-3AH0
6FC5303-ODT12-1AA1
6FC5303-0DM13-1AA1
6FC5357-OBB25-0AA0
6FC5357-0BB11-OAE1
6FC5357-OBB11-0AE0
6FC5357-0BB21-0AE0
6FC5357-0BB22-0AE0
6FC5357-OBB23-OAEO
6FC5357-OBB35-0AAO
6FC5357-0BB35-0AA0(0AB0)
6FC5357-0BB33-0AE2
6FC5357-0BB15-0AA0
6FC5357-0BB15-0AA0(0AB0)
6FC5357-OBB25-0AA0
6FC5357-0BB25-0AA0(0AB0)
6FC5357-0BB24-0AA0
6FC5370-OAAOO-2AA1
6FC5447-0AA00-0AA1
6FC5447-0AA01-0AA0
6FC9320-5DC01
6FX1841-0BX01-3A
6FX2001-2CC50
6FX2001-5QP24
6FX2001-2EF00
6FX2002-1DC00-1BA0
6FX2003-0DA00
6FX2003-0DS00
6FX2003-0DA00
6FX2006-1BGO3
6FX2006-1BG03
6FX2006-1BH01
6FX2007-1AE04
6FX2007-1AE14
6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD03
6FX2007-1AD03
6FX2007-1AD13
6FX2007-1AC04
6FX5002-2CA31-1BHO
6FX5002-5CSO1-1CA0
6FX8002-2CA11-1BFO
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