一、概述
上海遠東儀表廠閥門控制模件(SVP_FH)檢測汽輪機LVDT信號的輸入，經運調節，輸出直流電流控制伺服閥模件還具有接收直流指令輸入，模式控制數字量輸入功能，同時自配RS485調試通訊接口。閥門控制模件能有以下通道：
●一路六線制LVDT交流輸入通道
●一路兩線制LVDT直流4—20 mA輸人通道
●一路兩線制直流4~20mA指令AI輸人通道
●一路直流4~20mA閥位顯示輸出通道
■兩路直流-50mA～+50mA
（-27 mA一+27 mA）伺服輸出通道
■一路24VDC數字量輸入通道
■一路數字量輸出通道
模件是智能化、高可靠、低功耗、易維護的。有卡件運行狀態指示，在安裝、接線故障時自動報警。
閥門控制模塊用于油動機的控制。卡鍵可工作在以下三種模式：正常模式、調試模式、自校正模式。
●正常模式：根據閥門開度指令輸入，現場閥門位置反饋，伺服輸出電流信號使油動機開度跟隨開度指令變化。
●調試模式：根據上位機軟件設定的伺服輸出電流值，輸出電流信號使油動機開度變化，并實時顯示控制模塊和閥門的狀態信息。
●自校正模式：自動校正閥門位置反饋的零位和滿位。
模件是智能化、高可靠、低功耗、易維護的。有卡件運行狀態指示，在安裝、接線故障時自動報警。
閥門控制模件具有以下特征：
■硬件結構靈活可靠
■內置看門狗電路
■支持帶電熱插拔
■LED指示模件工作狀態
二、模塊詳細介紹
2.1總體設計
閥門控制模塊組成構架如下圖：
CPU通過SP12連接4塊AD．采樣6線制交流LVDT1輸入兩線制
直流LVDT2輸入指令電流輸入輸出l檢測和輸出H2撿測,
通過SPII連接2塊DA．實現兩路伺服輸出和閥門顯示輸出．
通過模擬SPI實現5043的讀寫.
通過RS485通訊實現與卜位機監控軟件的交互。
通過GPIO口與LVDT檢測，清零開關，撥碼盤及若干led燈連接。
閥門控制模塊通過指令電流輸人通道接收閥門開度指令，通過6線制交流LVDT或兩線制直流LVDT輸入通道接收閥門開度反饋，通過伺服輸出通道輸出-50mA一+50mA或者-27 mA～+27mA直流電流信號拉動閥門動作通過自動調整開關通道控制模塊的工作模式．DI開路，模塊工作在正常模式．DI通路，模塊工作在自校正模式。若清零開關通道通路輸出zui小電流值。模塊通過串口與上位機軟件連接通信，可在正常模式，自校正模式、調試模式間切換。
2.2性能指標
輸入：
■一路六線制交流LVDT
標準交流LVDT信號
測量精度:±0.1%FS
■一路兩線制直流LVDT
輸入范圍直流4～20mA
測量精度:±0.1%FS
●指令電流輸入
輸人范圍直流直4～20mA
測量精度：±0.1%FS
■一路DI信號
24VDC直流電流信號
干觸點
輸出：
■閥門顯示輸出
輸出精度：±0.1%FS
負載電阻0~500歐姆
輸出范圍直流4-20mA
●兩路伺服輸出
直流-50mA~+50mA
或者-27 mA一+27 mA
輸出精度：±0.1%FS
負載電阻80歐姆
通汛：RS485方式通汛
電源要求：
輸入電壓范圍24VDC+5%．-10%
功耗：8W
振動: 0.75g(l0至l50Hz）
2.3閥門控制模塊(SVP)設置
■RS485通訊地址設置
模件可以通過X6撥碼盤設置RS485通訊地址。地址為4位撥盤的從左到右的l—4位，左邊的第1位為zui低位，第4位為zui高位，地址范圍為0~15(0000~1111)；例如地址為5時．撥碼盤從I~4位為1010），地址為l時，撥碼盤從1—4位為0101。
■LVDT激勵線圈的安位調整
模件可以通過X7撥碼盤設置LVDT激勵線圈的幅值，當X7上的l位往上撥到“ON”時幅值減半，當下撥不為“ON”時，幅值為額定幅值．
x8的2—4為保留位。
2.4閥門控制模塊正常模式說明
閥門控制模塊缺省運行于正常模式下通過自動調整開關通道DI通路，可進入自校正模式。通過串口與上位機軟件連接通信，可在正常模式、自校正模式、調試模式間切換。
正常模式下，根據閥門開度指令輸入，現場閥門位置反饋．通過PI調節計算，伺服輸出電流信號使油動機開度跟隨開度指令變化．與上位機軟件通汛可實時顯示控制模塊和閥門的狀態信息，可設定模塊PI調節比例、積分參數。
2.5閥門控制模塊調試模式說明
調試模式下，根據上位機軟件設定的伺服輸出值，輸出電流信號使油動機開度變化，并實時顯示控制模塊和閥門的狀態信息．上位機軟件可沒定模塊PI調節比例、積分參數及閥門正反向死區。
通過上位機軟件切換模式，可在正常模式、自校正模式、調試模式間切換。
2.6閥門控制模塊自校正模式說明
閥門控制模塊在現場正式投入使用前需要根據現場實際情況進行自校正，找出使閥門*關閉的閥門位置反饋信號和使閥門*打開的閥門位置反饋信號，以供正式運行時計算使用：自校正參數記錄在模塊上的EEROM里面．可失電保存。
通過I上位機軟件切換模式，可在正常模式，自校正模式．凋試模式間切換。
2.7閥門控制模塊(SVP)調試
1．檢查現場接線：包括LVDT輸入．4～20ma直流指令輸入．伺服電流輸出．閥位指示的4—20 ma電流輸出，RS485接線。
2．選擇調試模式后單擊按鈕【更改模式】。調試軟件設定伺服電流輸出，看看閥門動作方向是否與輸出電流控制方向一致．且反饋是否與閥門動作一致。確保這3者方向一致．
3．選擇正常模式后單擊按鈕【更改模式】，應該在信息顯示區看到卡件工作在正常模式，卡件工作正常。
4．選擇自校正模式后單擊按鈕【更改模式】．忙件工作在自校正模式一直到自校正完成選擇正常模式后單擊按鈕【更改模式】，進入正常模式。
5.4～20 ma直流指令輸入設置開度25-50-75-100-75-50-25-0，看看閥門能否動作。且反饋是否正確。
6．閥門控制模塊調試完畢
2.8狀態指示
閥門控制模件面板上有六個發光二極管LED。
用十指示模件的工作狀態，具體含義如下（從上到下）：
燈PWR-綠色LED：
燈常亮——表示k件上作電源正常；
燈滅——電源故障。
燈STATUS-綠色LED:
燈常亮——表示正常上作模式，
燈快閃爍——表示自校正進行，
燈慢閃爍——表示自校正完成，
燈閃爍一下——表示與PC通訊。
燈DI-綠色LEI):
燈常亮——表示數字量輸入通道接通，
燈滅——表示數字量輸入通道斷開
燈DO-綠色LED:
燈常亮—一表示卡件報警輸出
燈滅——無報警輸出。
燈FAILI—FAIL2:黃綠色LED
2.9環境要求
工作：溫度：0至+60℃
相對濕度：0~85%（無凝結）
海拔：- 300至+3000m
存貯溫度：-5至+70℃
相對濕度：5至95%（無凝結）
海拔：- 300至+12000m
2.10物理規范
尺寸：高105mm 寬100mm 深40mm
重量：335g
