6ES72881SR2O-OAAO西門子PLC模塊-可編程控制器 返回列表頁

6ES72881SR2O-OAAO西門子PLC模塊

S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

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上海贊國自動化科技有限公司
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子s7-200plc接型編碼器怎樣處理格雷碼碼值？
解答：西門子s7-200plc的寄存器中地址越高，字節位越低。如在輸入寄存器中IW0的IB0是高字節，IB1是低字節，因此必須將IW0中的格雷碼值左循環8次，將高、低位字節調換一次位置得到正確排序的格雷碼值存入VW0中。如圖【字循環左移8次】所示：
 
 
而且，由于接入12位輸出的單圈型編碼器，需屏蔽掉IW0字內的I1.4—I1.7，將需要的格雷碼數據存入VW2中。如圖【邏輯與運算】所示：
 
 
在實際應用中，為了計算編碼器轉過的角度或位置，需使用格雷碼指令GRAY_BIN_W功能塊將格雷碼解碼為字類型的標準二進制碼，對應放到VW4中。如圖【格雷碼轉換】所示：