西門子828D數控機床?
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1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
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西門子828D數控機床?
【摘 要】VMC-1250數控銑床由美國CINCINNATI公司制造，機床原采用SIEMENS A2100數控系統，現選用西門子公司的SINUMERIK 828D數控系統作為機床控制系統。本文主要通過對三坐標立式銑床的改造實例分析SINUMERIK 828D數控系統在數控改造中的應用。主要針對其硬件系統的功能，系統的穩定性和可靠性進行了較為深入的研究，介紹了系統調試的方法與過程。
中國論文網 http://www.xzbu。。ｃｏｍ/8/view-7107567.htm
【關鍵詞】828D數控系統 電路設計 PLC設計 系統調試
1改造概述
VMC-1250數控銑床由美國CINCINNATI公司制造，機床原采用SIEMENS A2100數控系統，現選用西門子公司的SINUMERIK 828D數控系統作為機床控制系統。
具有80位浮點數納米計算精度（NANOFP），組織有序的*管理功能，Easy Archive--備份管理功能，可配置zui大軸數：車床版8軸 / 銑床版6軸， Operate操作系統等優點。
2 SIEMENS 828D數控系統調試概述
機床是否能夠安全可靠的操作運行，主要是由數控系統的PLC，NC控制的。 當系統及電氣連接正確無誤后才可以上電進行系統調試。系統調試分為（1）PLC程序調試；（2）驅動器調試；（3）NC調試。在使用PLC子程序之前，需要進行系統初始化。系統初始化就是利用計算機與機床通訊將標準車床或銑床的初始化文件傳入828D系統，初始化不僅對系統的坐標進行配置，還對車床和銑床的工藝參數進行了配置，而且安裝了車床或銑床的加工工藝循環。標準機床指的是符合系統初始化后所規定的機床坐標配置的機床，有車床和銑床之分。系統初始化后，所有的機床參數均有缺省值。
3 PLC程序調試
在系統的各個部件正確連接后，首先應當設計并調試PLC控制程序。 828D是基于SIMATIC S7-200的PLC構架，使用“Programming Tool PLC828”軟件進行PLC程序的編輯、診斷。
為了讓PLC程序簡單明了，方便診斷故障應遵循以下規則：
?。?）盡量避免使用局部變量；（2）OB1只能用來調用子程序；（3）網絡中編寫程序的寬度不要超過顯示寬度；（4）盡量避免使用復雜指令；（5）盡量使用簡單的邏輯關系；（6）一個輸出線圈的使能、置位、復位在整個程序中只出現一次；（7）臨時變量只能在同一子程序中出現；（8）不要使用間接尋址；（9）程序中盡量避免使用M作為中間變量，使用用戶自定義數據塊。
PLC用戶報警為機床維護、操作人員提供了有效地診斷手段。828D提供了248個用戶報警（700000-700247）對應接口信號為DB1600.DBX0.0-DB1600.DBX30.7，
每個報警具有一個配置8 位參數MD14516[0]～ [247]“USER_DATA_PLC_ALARM”?？梢愿鶕嶋H情況設定每個報警的清除條件和報警響應。如果參數第6～7位都為“0”， 表示報警為“自清除”報警；如果0～5位都為“0”，表示報警為“只顯示”報警；828D可以在HMI上創建報警文本，編寫完的報警文本直接保存在系統CF卡/oem_alarms_plc_chs.ts文件中。
在PLC啟動過程中，MCP所有的燈不停閃爍，利用Programming Tool PLC828軟件，借助上位計算機來對系統PLC程序進行傳輸。調試各個PLC塊信號，使MCP和NCK能正常啟動，并無報警信息。先建立系統組織塊 OB1；然后根據實際系統配置和機床硬件要求，使用LADDER語句和STL語句，完成相應的機床功能子程序塊的設計。并將整個PLC軟件系統進行配置和連接。在系統調試前，需要建立軸控制使能鏈。軸使能鏈至關重要，如果機床下電時序不正確軸就會處在自由停車狀態，既機床下電后軸還會運動一段距離。軸使能上電時序有關的有10個信號：
急停信號： DB2600.DBX0.1，DB2600.DBX0.2；EP使能：電源模塊上的X21.3端子信號；OFF1使能：PPU的X122.1端子信號；OFF3使能：PPU的X122.2端子上信號自定義到信號Q0.3上；軸控制使能：DB380*.DBX2.1；軸脈沖使能： DB380*.DBX4001.7；*測量循環：DB3800.DBX1.5；通道進給保持：DB3200.DBX6.0；軸進給保持 DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7；
系統上電的*步是給電源模塊加EP使能，間隔100ms后加OFF1使能，OFF1使能加上后可以加OFF3使能，加OFF3的同時可以給各軸加脈沖使能和控制使能。
按下急停開關時，首先要斷掉OFF3使能，待所有軸出現靜止信號DB390x.DBX1.4時，才可以同時斷開OFF1，脈沖使能和控制使能，OFF1斷開后延時100ms斷開EP使能。
4 驅動器調試
當PLC 應用程序的正確無誤后，即可進入驅動器的調試。驅動器調試步驟：
?。?）驅動器固件升級；（2）驅動器配置，；（3）電源配置；（4）分配軸。
除非調節型電源模塊外，SINAMICS 部件內部均具有固化軟件，簡稱固件；為保證驅動器與數控系統軟件的匹配。固件升級期間，驅動器進線電源模塊和電機模塊上指示燈：READY 以2Hz 的頻率，綠/紅交替顯示，表示固件升級在進行中；固件升級期間嚴禁斷電！當升級結束后，HMI會出現重啟系統及驅動的提示，這時必須重啟整個控制系統驅動固件升級才能生效。
828D分配軸可以使用Startup-tool軟件自動設定機床數據，可視化的分配軸界面非常方便。
5 NC調試及優化
配置完參數后為了讓機床的電氣和機械特性相匹配，得到zui的加工效果，還需要對伺服進行優化。828D系統在HMI上集成了*的在線伺服優化軟件，可以對速度環和位置環進行自動優化。自動優化是各軸獨立運行的，在所有軸都優化以后，需要進行各軸的匹配。其中比較重要的是，如果優化后手輪移動軸時有震動現象，需要設置MD32420-1激活手輪模式下的JERK功能。再將MD32430設為20-50即可消除震動。
6結語
西門子828D數控系統具有的高度模塊化、開放性以及規范化的結構，適用于各中小型機床，調試簡易方便。通過這種*的功能性強的數控系統來改造老機床延長老舊設備的使用壽命節約成本增加效益才是老舊設備未來的出路。
A:Smart 700，7 寸，16:9 寬屏顯示，256色觸摸屏，1個RS422/485接口;訂貨號：6AV6648-0AC11-3AX0
B:Smart 1000，10 寸，16:9 寬屏顯示，256色觸摸屏，1個RS422/485接口；訂貨號：6AV6648-0AE11-3AX0
文本顯示器
C:TD 400C，藍色背光 LCD，4行文本顯示,可自定義前面板；訂貨號：6AV6640-0AA00-0AX0
微型面板
D:OP 73micro 3 寸，單色，覆膜鍵盤；訂貨號：6AV6640-0BA11-0AX0
E:TP 177micro 5.7 寸，單色，觸摸屏，256 KB 用戶內存；訂貨號：6AV6640-0CA11-0AX13
3、西門子普通面板主要包含以下11種：
OP 73 3 寸，單色，8 個系統鍵，4 個功能鍵；訂貨號6AV6641-0AA11-0AX0
OP 77A 4.5 寸，單色，23 個系統鍵，8個功能鍵（4個LED），256 KB內存；訂貨號6AV6641-0BA11-0AX1
OP 77B 4.5 寸，單色，23 個系統鍵，8個功能鍵（4個LED），1024 KB內存；訂貨號6AV6641-0CA01-0AX1
TP 177A 5.7 寸，單色，512 KB 用戶內存；訂貨號6AV6642-0AA11-0AX1
TP 177B PN/DP 4.3 寸，寬屏 16:9，256 色，2 MB 用戶內存；訂貨號6AV6642-0BD01-3AX0
TP 177B DP 5.7 寸，單色，2 MB 用戶內存；訂貨號6AV6642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，2 MB 用戶內存；訂貨號6AV6642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 5.7 寸，單色，2 MB 用戶內存；訂貨號6AV6642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，2 MB 用戶內存；訂貨號6AV6642-0DA01-1AX1
TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用戶內存；訂貨號6AV6643-0AA01-1AX0
OP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用戶內存；訂貨號6AV6643-0BA01-1AX0
4、西門子多功能面板主要包含以下9種：
MP177 5.7 寸， 64K 色，2 MB 用戶內存；訂貨號6AV6642-0EA01-3AX0
MP 277 7.5 寸，64K 色，觸摸屏，6 MB 用戶內存；訂貨號6AV6643-0CB01-1AX1
MP 277 7.5 寸，64 K 色，36 個系統鍵，26 個功能鍵（18 個 LED），6 MB 用戶內存；訂貨號6AV6643-0DB01-1AX1
MP 277 10.4 寸，64 K 色，觸摸屏，6 MB 用戶內存；訂貨號6AV6643-0CD01-1AX1
MP 277 10.4 寸，64 K 色，38個系統鍵，36 個功能鍵（28 個 LED），6 MB 用戶內存；訂貨號6AV6643-0DD01-1AX1
MP377 12.1 寸，64 K 色，觸摸屏，12 MB 用戶內存；訂貨號6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 12.1 寸，64 K 色，38 個系統鍵，36 個功能鍵（36 個 LED），12 MB 用戶內存；訂貨號6AV6644-0BA01-2AX1
MP377 15.1 寸，64K 色，12 MB 用戶內存；訂貨號6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用戶內存；訂貨號6AV6644-0AC01-2AX1
5、西門子精簡面板主要包含以下8種：
KP300 PN 3.6 寸，單色，10 個功能鍵/10 個系統鍵，以太網接口，WINCC BASIC V11 組態；訂貨號6AV6647-0AH11-3AX0
KTP400 PN 3.8 寸，單色，4 個功能鍵，以太網接口；訂貨號6AV6647-0AA11-3AX0
KTP600 PN 5.7 寸，單色，6 個功能鍵，以太網接口；訂貨號6AV6647-0AB11-3AX0
KTP600 DP 5.7 寸，256 色，6 個功能鍵，MPI/Profi bus DP 接口；訂貨號6AV6647-0AC11-3AX0
KTP600 PN 5.7 寸，256 色，6 個功能鍵，以太網接口；訂貨號6AV6647-0AD11-3AX0
KTP1000 DP 10.4 寸，256 色，8 個功能鍵，MPI/Profi bus DP 接口；訂貨號6AV6647-0AE11-3AX0
KTP1000 PN 10.4 寸，256 色，8 個功能鍵，以太網接口；訂貨號6AV6647-0AF11-3AX0
TP1500 PN 15 寸，256 色，不帶功能鍵，以太網接口；訂貨號6AV6647-0AG11-3AX0
另外，需要和大家說明屏所需要的附件:RS 232 電纜（長 5 米）；訂貨號6ES7 901-1BF00-0XA0
RS 232/PPI 多主站電纜（同 S7-200 編程電纜*）；訂貨號 6ES7 901-3CB30-0XA0
MPI 電纜（用于 plc 與 HMI 通訊）；訂貨號 6ES7 901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站電纜；訂貨號6ES7 901-3DB30-0XA0
PC 適配器，USB 接口；訂貨號6ES7 972-0CB20-0XA0
MMC 卡，128 MB；訂貨號 6AV6671-1CB00-0AX2
SD 卡，512 MB ；訂貨號6AV6671-8XB10-0AX1
USB 記憶棒，8 GB ；訂貨號6ES7648-0DC50-0AA0
西門子觸摸屏的編程下載軟件是免費的，WINCC FLEXIBLE2008，需要的用戶可在下載中心下載。
西門子V80伺服電機 型號：1FL4032-0AF21-0AA0
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；
高過載能力，內置制動單元；
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
SIEMENS（西門子） MICROMASTER 440 變頻器
6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC12-5AA1 0.25 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC13-7AA1 0.37 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC15-5AA1 0.55 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC17-5AA1 0.75 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC21-1BA1 1.1 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC21-5BA1 1.5 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC22-2BA1 2.2 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC23-0CA1 3.0 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC24-0CA1 4.0 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC25-5CA1 5.5 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC27-5DA1 7.5 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC31-1DA1 11.0 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC31-5DA1 15.0 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC31-8EA1 18.5 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC32-2EA1 22 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC33-0FA1 30 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC33-7FA1 37 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UC34-5FA1 45 kw AC220-240V 無內置濾波器
6SE6440-2UD13-7AA1 0.37 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD15-5AA1 0.55 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD23-0BA1 3.0 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD24-0BA1 4.0 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD31-1CA1 11.0 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD31-5DA1 15.0 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD31-5DB1 15.0 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD31-8DA1 18.5 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD32-2DA1 22 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD32-2DB1 22 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD33-0EA1 30 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD33-0EB1 30 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD33-7EA1 37 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD33-7EB1 37 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD34-5FA1 45 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD34-5FB1 45 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD35-5FA1 55 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD35-5FB1 55 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD37-5FA1 75 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD37-5FB1 75 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD38-8FA1 90 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD38-8FB1 90 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD41-1FA1 110 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD41-1FB1 110 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD41-3GA1 132 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD41-3GB1 132 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD41-6GA1 160 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD41-6GB1 160 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD42-0GA1 200 kw AC380-480V 無內置濾波器
6SE6440-2UD42-0GB1 200 kw AC380-480V 無內置濾波器
500-600V 3ac Unfiltered 無內置濾波器
0.75kw/6SE6440-2UE17-5CA1 1.5kw/6SE6440-2UE21-5CA1
2.2kw/6SE6440-2UE22-2CA1 4kw/6SE6440-2UE24-0CA1
5.5kw/6SE6440-2UE25-5CA1 7.5kw/6SE6440-2UE27-5CA1
11kw/6SE6440-2UE31-1CA1 15kw/6SE6440-2UE31-5DA1
18.5kw/6SE6440-2UE31-8DA1 22kw/6SE6440-2UE32-2DA1
30kw/6SE6440-2UE33-0EA1 37kw/6SE6440-2UE33-7EA1
45kw/6SE6440-2UE34-5FA1 55kw/6SE6440-2UE35-5FA1
75kw/6SE6440-2UE37-5FA1
200-240V 1ac withfilter 帶內置濾波器
0.12/6SE6440-2AB11-2AA1 2,770
0.25/6SE6440-2AB12-5AA1 2,930
0.37/6SE6440-2AB13-7AA1 3,190
0.55/6SE6440-2AB15-5AA1 3,450
0.75/6SE6440-2AB17-5AA1 3,630
1.1/6SE6440-2AB21-1BA1 3,840
1.5/6SE6440-2AB21-5BA1 4,370
2.2/6SE6440-2AB22-2BA1 5,140
3 6/SE6440-2AB23-0CA1 6,490
200-240V 3ac withfilter 帶內置濾波器
3/6SE6440-2AC23-0CA1 6,640
4/6SE6440-2AC24-0CA1 7,920
5.5/6SE6440-2AC25-5CA1 10,370
380-480V 3ac withfilter 帶內置濾波器
2.2/6SE6440-2AD22-2BA1 5,870
3/6SE6440-2AD23-0BA1 6,540
4/6SE6440-2AD24-0BA1 7,070
5.5/6SE6440-2AD25-5CA1 8,670
7.5/6SE6440-2AD27-5CA1 10,700
11/6SE6440-2AD31-1CA1 14,870
15/6SE6440-2AD31-5DA1 17,870
18.5/6SE6440-2AD31-8DA1 21,250
22/6SE6440-2AD32-2DA1 24,650
30/6SE6440-2AD33-0EA1 33,640
37/6SE6440-2AD33-7EA1 39,290
45/6SE6440-2AD34-5FA1 50,390
55/6SE6440-2AD35-5FA1 58,390
75/6SE6440-2AD37-5FA1 68,730
6SE6400-0BP00-0AA0 BOP基本操作板（MM420/440）
6SE6400-0BE00-0AA0 BOP-2基本操作板（MM430）
6SE6400-0AP00-0AA1 AOP 高能操作板
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS 模塊
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet 模塊
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen 通訊模塊
6SE6400-0EN00-0AA0 脈沖編碼器計數模塊
6GK1500-0FC00 RS485/PROFIBUS 電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC 到變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC 到AOP的連接組合件
6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP 柜門安裝組合件（適用于單臺變頻器控制）
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP 柜門安裝組合件（適合多臺變頻器控制（USS協議
