ABB EHDB系列接觸器斷路器 EHDB 220 600 V DC 220A 3 POLE DRIVE CONTACTOR
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位置伺服系統的位置控制是將插補計算的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制進給電機。而實際反饋位置的采集，則是由一些位置檢測裝置來完成。這些檢測裝置有旋轉變壓器、感應同步器、脈沖編碼器、光柵、磁柵等。
對于采用半閉環控制的位置伺服系統，其閉環路內不包括機械傳動環節，它的位置檢測裝置一般采用旋轉變壓器，或高分辨率的脈沖編碼器，裝在進給電機或者絲杠的端頭，旋轉變壓器(或脈沖編碼器)每旋轉一個角度，都嚴格對應著運動機構移動的一定距離。測量了電機或絲杠的角位移，也就是間接測量了運動機構的直線位移。
對于采用閉環控制系統的位置伺服系統，應該直接測量工作臺的直線位移，可采用感應同步器、光柵、磁柵等測量裝置。由工作臺直接帶動感應同步器的滑動尺度的同時，與裝在機床床身上的定尺配合，測量出工作臺的實際位置。
可見，位置測量裝置是位置伺服系統的重要組成部分。它的作用是測量位移和速度，發送反饋信號，構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。
位移檢測系統能夠測量的zui小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢鋇4元件本身，也取決于測量線路。位置伺服系統對檢測裝置的主要要求如下：
(1)高可靠性和高抗干擾性；
(2)滿足精度和速度要求；
(3)使用維護方便，適合機床運行環境；
(4)成本低。
MOTOROLA 2N3019-712
MOTOROLA 2N3020
MOTOROLA 2N3054-7237
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