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    PID自整定溫控器的參數整定方法與步驟

    閱讀:3890        發布時間:2018/7/26
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       PID自整定溫控器的參數整定方法與步驟
      PID參數的設定:是靠經驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線,從而調整P/I/D的大小。
      比例I/微分D=2,具體值可根據儀表定,再調整比例帶P,P過頭,到達穩定的時間長,P太短,會震蕩,永遠也打不到設定要求。
      PID自整定溫控器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
      PID自整定溫控器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:
      一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。
      二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。
      PID自整定溫控器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數,都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。
      利用該方法進行PID自整定溫控器參數的整定步驟如下:
      1.首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;
      2.僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;
      3.在一定的控制度下通過公式計算得到PID自整定溫控器的參數。
      此條應該不屬于大的,抽象的PID控制理論的內容了,而是PID理論的具體應用。

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