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上海歐戟貿易有限公司

歐戟控制設備（上海）有限公司是歐美備件服務供應商。專注于進口機電設備、儀器儀表等進口設備。

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電機驅動：Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM

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隨著數字信號處理技術的快速發展，DSP芯片被廣泛應用于各種數字信號處理系統中。而Flash是一種可在線進行電擦寫而掉電后信息又不丟失的存儲器，它具有功耗低、容量大、擦寫速度快等特點。如何將程序燒寫進Flash，并在上電時加載到DSP內部的RAM中，是Flash在DSP系統應用中的兩個基本問題。因此本文基于TI公司的TMS320VC5509A和AMD公司的AM29LV800開發系統，介紹了在線燒寫Flash并實現自舉啟動的方法。
 

　　1.硬件電路設計

　　圖1為TMS320VC5509A與AM29LV800的連接示意圖，Flash擴展在CE1空間，起始地址為200000。由于TMS320VC5509A只有14根地址線A0~A13，又因為Flash作為數據存儲空間使用時的地址編碼采用字尋址方式，則DSP的A0信號無效，所以AM29LV800芯片的低13位地址線A0~A12連接TMS320VC5509A的地址線A1~A13，高6位地址線A13~A18由緩沖串口來擴展。

　　圖1 TMS320VC5509A與AM29LV800的連接圖

　　AM29LV800是低功耗Flash，工作在2.7V~3.6V電壓下，一般存儲數據可以保存100年以上，可以重復編程次數高達10萬次。A18~A0為外部地址管腳，DQ0~DQ15為16條數據線，為片選控制管腳CE，為輸出控制管腳OE，為寫入控制管腳WE。

　　2.自啟動過程分析及啟動表結構

　　DSP系統的bootloader是指在系統上電時將一段存儲在外部非易失性存儲器中的程序，搬移到DSP片內或片外擴展的高速RAM中并執行的代碼。Bootloader程序性地存儲在DSP以FF8000H開始的ROM中，DSP系統在復位后PC=FF8000H，即從Bootloader程序首地址開始執行。

　　TMS320VC5509 DSP的Bootloader有多種加載方式，如表1所示，設置DSP的GPIO0-GPIO3，DSP在復位時讀取這4個引腳上的狀態以確定所使用的啟動模式。本文使用16-bitEMIF加載方式，雖然連線復雜，需要考慮并行非易失存儲器Flash與EMIF接口的匹配關系，但是它的優點很多：不需要外部時鐘驅動，非易失存儲器種類多樣，容量較大，除了存儲表之外，還可存儲系統需要保存的關鍵數據，以便在掉電時保存信息。

　　表1 TMS320VC5509A的加載方式

　　在這些加載模式下，程序之前先要生成一張載入表，即引導表。引導表的結構如圖2所示，引導表攜帶的信息有代碼段和數據段信息，向DSP程序的入口點地址、寄存器配置信息和可編程延時信息。

　　圖2 引導表結構

　　讀引導表可知以下信息：程序入口地址是引導表加載結束后用戶程序開始執行的地址，也就是用戶程序生成的map文件中顯示的入口地址;需配置寄存器數表明后面有多少個需要配置的寄存器;當延時標志為0xFFFF時，執行延時，延時長度決定了在寄存器配置后延時多少個CPU周期才進行下一個動作;段字節數、段起始地址和數據表示用戶程序中定義的各個段的內容;引導表以32個0為結束標志。

　　生成引導表的方法：通過在DOS環境下使用hex55.exe轉換工具。在轉換操作之前，先把用戶程序生成的。out文件、包含轉換選項的CMD文件hex5509.cmd和轉換工具hex55.exe放在同一個文件夾里，在DOS方式下先將路徑修改為文件所在的位置，然后在此路徑下運行命令hex55hex5509.cmd，即可生成想要的。hex文件。

　　在轉換時，提供引導表的相關配置信息的CMD文件這里被命名為hex5509.cmd，文中用到的hex5509.cmd的內容為：

　　3.Flash燒寫

　　Flash的讀操作與傳統EPROM讀操作相同。由于芯片使用軟件保護模式進行操作，用戶編程時，只要向的地址寫入的序列，就可以啟動Flash芯片內部的寫狀態機，完成的操作。表2為Flash的操作命令說明(對芯片的擦除和編程都是按照字進行的)，表中所有的數據都是十六進制數。

　　Flash的正確操作順序：先復位，再擦除，編程。

　　按照表2提供的操作命令時序來實現對AM29LV800的擦除和編程，PA為編程地址，PD為編程數據。Flash擴展在CE1空間，起始地址是200000，所以操作時所有地址必須加上200000。例如燒寫工程中擦除部分命令為：