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    RS485通訊 modbus RTU協(xié)議

    閱讀:1113      發(fā)布時間:2020-05-22
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    本儀表通訊協(xié)議遵守MODBUS-RTU通訊規(guī)約,1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,一個停止位。

    以下指令定義假設儀表參數(shù)為:儀表地址設置為 1、通訊波特率9600、無效驗位、小數(shù)點1位、單位MPa、儀表顯示值500.0MPa。指令中讀指令、寫指令中的地址及數(shù)據(jù)均為高字節(jié)在前、低字節(jié)在后;CRC檢驗低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。

     

    【讀壓力值】

    命令:01 03 00 04 00 01 C5 CB

    指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)00 04(儀表通訊地址)00 01(讀一個參數(shù))84 0A(CRC16效驗碼)

    響應: 01 03 02 13 88 B5 12

    指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個參數(shù)為2,2個參數(shù)為4 ....)13 88(13 88為16進制數(shù)13為高字節(jié)88為低字節(jié)轉(zhuǎn)為10進制數(shù)剛好為5000)B5 12(CRC16效驗碼)

    【零飄調(diào)整】

    命令:01 06 00 05 00 01 58 0B

    指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)

    響應: 01 06 00 05 00 01 58 0B

    指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)

    【讀參數(shù)值】

    命令: 01 03  XX XX 00 01 CRC1 CRC2

    指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見表2)00 01(讀一個參數(shù))CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

    響應:01 03 02 XX XX CRC1 CRC2

    指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個參數(shù)為2,2個參數(shù)為4 ....)XX XX(返回的參數(shù)值:高位在前,低位在后)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

    【寫參數(shù)值】

    命令: 01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

    指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見表2)data1 data2(寫入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

    響應:01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

    指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址)data1 data2(寫入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

                    表2:參數(shù)地址及數(shù)據(jù)

    參數(shù)名稱

    內(nèi)容

    地址(Hex)

    數(shù)據(jù)(data1,data2)

    Addr

    變送板地址

    00 00

    1255

    baud

    變送板波特率

    00 01

    1-2400 2-4800 3-9600 4-19200

    Unit

    測量單位

    00 02

    0-m  1-kPa  2-MPa  3-℃ 4-L 5-bar 6-psi  7 Pa

    Dot

    測量數(shù)據(jù)小數(shù)點位數(shù)

    00 03

    取值范圍:0-4

     

    測量值

    00 04

     

    Zero

    零飄

    00 05

     

    Parity

    校驗位

    00 06

    0-None 1-Odd 2-Even

    Loc

    密碼驗證

    00 0A

    密碼: 38 79

    【寫參數(shù)步驟】

    密碼驗證,密碼為38 79H,即發(fā)送命令: 01 06 00 0A 38 79 7B EA

    寫需要修改的參數(shù),例如修改變送板地址

    為2時,命令:01 06 00 00 00 02 08 0B

    注意:寫參數(shù)時,密碼認證只需1次,在不斷電情況下,其他參數(shù)可繼續(xù)修改而無需再次進行認證。斷電后,則需重新認證后方可改變參數(shù)。

     

    注意: 1.返回壓力數(shù)據(jù)2個字節(jié),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。

    2.返回壓力值為16進制有符號數(shù),高位為符號位。

    3.負數(shù)為二進制補碼,高位為1。

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    西安鼎金電子科技有限公司

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