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德國進口DEPA全系列DL-15-SA-TTT

近日，韓國工業聯合會在題為 " 全球機器人產業和韓國的影響 " 的報告中公布的數據顯示，目前世界主要國家中，中國的機器人產業競爭力位居第五，排在日本、美國、德國和瑞士之下。

　　目前我國的機器人產業發展情況究竟如何？整個市場發展前景又怎樣？其它國家機器人產業發展水平又呈現怎樣的態勢？接下來 CNMO 將為大家一一揭曉。

各國機器人產業競爭力

　　機器人產業市場現狀

　　全球機器人產業由工業、醫療、家庭、軍事等工業和服務機器人市場組成，在 2020 年，整個市場規模就已達到 243 億美元（約合人民幣 1707 億）。目前，日本在該領域綜合競爭力上，德國，美國三，而韓國則落后于中國。

　　韓國工業聯合會放出的數據顯示，韓國在機器人密度方面位居，也就是每 10000 名工人擁有的機器人數量為 932 臺。這一數字不僅遠超全球平均水平的 126 臺，還明顯高于日本（390 臺）、德國（371 臺）、美國（255 臺）、中國（246 臺）。

　　盡管對機器人的需求量很大，但韓國機器人產業的競爭力明顯低于主要國家。根據韓國產業經濟貿易研究院的研究數據，韓國機器人產業綜合競爭力在日本、美國、德國、瑞士、中國這六大主要國家中六，處于水平。

　　安川電機

　　處于發展水平第一的日本，在業界擁有非常強的統治力。日本的川崎、發那科（fanuc）和安川電機（YASKAWA）也是全球主要的工業機器人供貨商。目前，機器人越來越多地滲透到日本的服務業，為該國機器人工業發展建立了一條良性循環的線路。

　　美國機器人方面，最有優勢的是物流機器人。與國內一些物流公司場地是租用的不同，美國很多物流公司是把地買下來蓋廠房的。因為地和場子*是自己的，美國倉庫非常舍得花錢，會去上一些非常貴的自動化設備，這就一定程度上促進了這方面產業的發展。這就導致美國很多倉庫都是*自動化的分揀流水線，里面部署了非常多的穿梭機，實現了自動化的物流體系，發展得非常迅速。

　　物流機器人

　　德國在機器人的生產和采用方面于歐洲其他地區，它的工廠擁有歐洲最高的機器人密度。庫卡（KUKA）是的工業機器人公司中的歐洲玩家，但庫卡自 2016 年以來一直歸中國美的所有。

　　中國方面，政府正在主導機器人產業的密集投資，如補貼研發成本，以及積極并購全球機器人公司。隨著 " 中國制造 2025" 以及工業 4.0 等宏大計劃的推進，我國的智能制造水平發展非常迅速。其中，電子消費品工廠的無人化技術應用相對來說是比較多的。

　　機器人產業發展前景如何？

　　根據中國電子學會在 8 月底發布的《中國機器人產業發展報告（2022 年）》，2022 年，全球機器人市場規模將達到 513 億美元。并且全球機器人市場規模預計 2024 年將突破 650 億美元。而我國機器人市場規模增長速度更是亮眼，預計今年市場規模將達到 174 億美元（約合人民幣 1214.5 億元），五年年均增長率高達 22%。

　　現如今，機器人產業正不斷涉足新領域。不僅在本就投入頗多的汽車制造、電子制造等領域獲得巨大成功，最近還在醫療救助、日常生活等領域走出了新的道路，這讓這一行業的規模迎來了新的增長。預計今年全球工業機器人市場規模將達到 195 億美元（約合人民幣 1361 億元），服務機器人達到 217 億美元（約合人民幣 1514.6 億元），特種機器人超過 100 億美元（約合人民幣 698 億元）。

　　無人配送機器人

　　此外，服務機器人在疫情影響下，獲得了一波發展機會。除了抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量外，擁有 " 無接觸 " 優勢的無人配送機器人，已成為市場需求下的 " 當紅辣子雞 "。預計今年全球服務機器人市場規模，將達到 217 億美元（約合人民幣 1514 億元）。到 2024 年，全球服務機器人市場規模更是有望增長到 290 億美元（約合人民幣 2024 億元）。

　　總結：

　　站在現實的角度，機器人的發展存在其必然性。一方面是因為產業升級增加了一些行業對機器人的需求，另一方面也是由于目前大環境下，勞動力人口占比正在下降，需要用機器來代替缺失掉的這部分人力。而隨著技術力的上升，機器人的成本也在下降，這無疑會使市場更進一步發展。

　　所以，目前整個機器人產業發展正在蒸蒸日上。并且由于有相應政策支持，國內已將突破機器人關鍵核心技術作為重要工程，許多國內廠商也逐漸攻克了減速器、控制器、伺服系統等關鍵核心零部件領域的部分難題。可以說在機器人產業方面，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現，我國目前整體競爭力比較強。

　　綜上所述，對于一些想要投資，或者尋找就業方向的人來說，選擇機器人產業相關的一些公司，或許是個不錯的選擇。

可編程邏輯控制器（PLC）或自動化控制器，一直是推動自動化效率、生產力和靈活性進步的最關鍵的“智能"設備。

　　經過幾代的發展，它們利用處理器能力、軟件成熟度和高速通信體系結構協議的發展來改變工業自動化。新一代機器控制器正在*改變這個行業，提供具有開創性的開放性和易用性技術，同時仍然支持當前和未來自動化系統所需的復雜功能。

　　更廣泛的信息技術（IT）世界，具有一個開放的軟件體系結構，智能手機及其基于應用程序的功能就是一個典型例子。相比之下，控制器技術仍然比較封閉，從而導致自動化原始設備制造商（OEM）的系統，缺乏長期靈活性和控制能力。然而，新一代的機器控制器正在克服這些限制，實現更多功能的創新。

　　在評估開放式控制器的時候，需要考慮以下五個關鍵特征。

　　01  基于應用程序（App）的架構

　　在過去和現在的機器控制器平臺之間，的區別之一是：平臺的開放程度如何？基于應用程序的程度如何？在現代機器控制器中，具有靈活的開放軟件體系結構，允許OEM 廠商選擇他們需要的應用程序或使用任何開源軟件。他們可以使用在開放平臺上自己開發的軟件，利用其專業的自動化和控制知識，以適合其需求的任何編程語言創建特定于機器的應用程序（App）。

　　02  硬件

　　的控制器供應商正在推出基于Linux的多核處理器，其運行速度和復雜性可滿足的要求。多核處理器在應用程序驅動的體系結構中提供了關鍵優勢。現在，控制器被要求同時執行更廣泛的功能，以實現機器的核心自動化、I/O 和運動順序控制。

　　03  連接性

　　最新的控制器正在迅速推廣對EtherCAT? 協議的支持，該協議在半導體制造等要求苛刻的行業中被用作事實上的標準總線。EtherCAT還具有以運動控制為中心的優勢，這是自動化應用的寶貴資產。

　　04  開放性仍然是關鍵

　　控制器產品線也支持其它流行協議（如Sercos、EtherNet/IP或Profinet 等），這提供了更大的靈活性。此外，對OPC統一架構（OPC - UA）和時間敏感網絡（TSN）等新興協議的支持也越來越多；配置這種開放式體系結構的機器控制器，可以提供有價值的、經得起未來考驗的解決方案。

　　05  穩定性和可擴展性

　　智能可擴展性是新一代開放式機器控制器的關鍵優勢，其基礎平臺可以通過附加的應用程序功能來進行擴展。核心架構讓OEM廠商可以根據需要進行擴展，而不是擁有幾十個或數百個不同的、由硬件決定特定功能的控制器。

　　響應工業4.0 需求的新一代機器控制器，將提供開放性以及由應用程序驅動的易用性和靈活性，這將很快使制造企業能夠將他們的PLC視為用于自動化的智能手機，而不是注定要過時的組件。（作者：Dave Cameron,Bosch Rexroth）

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