現代石油化工、電力監控、食品加工、軌道交通等過程工業中，越來越多的生產裝置要求控制系統既能在正常工藝狀況下發揮控制作用，又能在非正常工作狀況下仍然起到自動控制作用，使生產過程盡快恢復到正常工作狀況，至少也是有助于或有待于工作狀況恢復正常。這種非正常工作狀況時的控制系統屬于安全保護措施。
硬保護措施就是聯鎖保護控制系統。當生產過程工作狀況超出一定控制范圍時，聯鎖保護系統采取一系列相應的措施，如報警、由自動控制轉接到手動控制、聯鎖動作等，使生產過程處于相對安全的狀態。但這種硬保護措施經常會使運行中的設備停車或速度轉緩，造成較大的經濟損失。于是，人們在實踐中探索出許多更為安全經濟的軟保護措施來減少停車造成的損失。
所謂軟保護措施，就是當生產工作狀況超出一定控制范圍時，不是消極地輸入聯鎖保護甚至停車，而是自動地切換到一種新的控制系統中，這個新的控制系統取代了原來的控制系統對生產過程進行控制，當工作狀況恢復正常時，又自動地切換到原來的控制系統中。由于要對工作狀況是否正常進行判斷，要在兩個控制系統當中選擇。因此，稱為選擇性控制系統，有時也稱為取代控制或超馳控制。
