上海晉營自動化科技有限公司
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西門子SR60
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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴展模塊數 |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴展模塊 78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴展模塊 168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
電 話：（同號）
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
數字量擴展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
EM222 | 無 | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模擬量擴展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
EM232 | 無 | 2 | |
EM235 | 3 | 1 |
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
全新的 S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的 CPU 模塊，標準型和經濟型，*滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。標準型作為可擴展 CPU 模塊，可滿足對 I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用 ；而經濟型 CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
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電 話：（同號）
*處理CPU | 訂貨號 | |
|---|---|---|
CPU SR20 | 繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 | 6ES7 288-1SR200-AA0 |
CPU ST20 | 晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 | 6ES7-288-1ST20-0AA0 |
CPU SR30 | 繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 | 6ES7-288-1SR30-0AA0 |
CPU ST30 | 晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 | 6ES7-288-1ST30-0AA0 |
CPU SR40 | 繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 | 6ES7-288-1SR40-0AA0 |
CPU ST40 | 晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 | 6ES7-288-1ST40-0AA0 |
CPU SR60 | 繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 | 6ES7-288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 | 晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 | 6ES7-288-1ST60-0AA0 |
CPU CR40 | 繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 | 6ES7-288-1CR40-0AA0 |
CPU CR60 | 繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 | 6ES7-288-1CR60-0AA0 |
擴展模塊 EM | 訂貨號 | |
|---|---|---|
EM DE08 | 數字量DI模塊，8路輸入 | 6ES7-288-2DE08-0AA0 |
EM DR08 | 數字量DO模塊，8路 繼電器 輸出 | 6ES7-288-2DR08-0AA0 |
EM DT08 | 數字量DO模塊，8路 晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT08-0AA0 |
EM DR16 | 數字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出 | 6ES7-288-2DR16-0AA0 |
EM DT16 | 數字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT16-0AA0 |
EM DR32 | 數字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出 | 6ES7-288-2DR32-0AA0 |
EM DT32 | 數字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出 | 6ES7-288-2DT32-0AA0 |
EM AE04 | 模擬量AI模塊，4 路輸入 | 6ES7-288-3AE04-0AA0 |
EM AE08 | 模擬量AI模塊，8路輸入 | 6ES7-288-3AE08-0AA0 |
EM AQ02 | 模擬量AO模塊，2 路輸出 | 6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
EM AQ04 | 模擬量AO模塊，4路 輸出 | 6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
EM AM03 | 模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出 | 6ES7-288-3AM03-0AA0 |
EM AM06 | 模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出 | 6ES7-288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 熱電阻輸入模塊，2 通道 | 6ES7-288-3AR02-0AA0 |
EM AR04 | 熱電阻輸入模塊，4 通道 | 6ES7-288-3AR04-0AA0 |
EM AT04 | 熱電偶輸入模塊，4 通道 | 6ES7-288-3AT04-0AA0 |
EM DP01 | Profibus-DP從站擴展模塊 | 6ES7-288-7DP01-0AA0 |
信號板 SB | 訂貨號 | |
|---|---|---|
SB CM01 | 通信信號板，RS485/RS232 | 6ES7-288-5CM01-0AA0 |
SB DT04 | 數字量擴展信號板，2路輸入/2路晶體管輸出 | 6ES7-288-5DT04-0AA0 |
SB AE01 | 模擬量擴展信號板， 1 路模擬量AI | 6ES7-288-5AE0-10AA0 |
SB AQ01 | 模擬量擴展信號板，1 路模擬量AO | 6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
SB BA01 | 電池信號板，支持普通紐扣電池 CR1025 | 6ES7-2885BA0-10AA0 |
其它附件 | 訂貨號 | |
|---|---|---|
PM207 3A | 電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A | 6ES7-288-0CD10-0AA0 |
PM207 5A | 電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC /5 A | 6ES7-288-0ED10-0AA0 |
XB005 | SCALANCE 以太網交換機,5端口 | 6GK5 005-0BA00-1AB2 |
觸摸屏 HMI | 訂貨號 | |
|---|---|---|
SMART 700IEV3 | 7寸,64K色,集成以太網口,USB2.0,歸檔功能 | 6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
SMART1000IEV3 | 10.2寸,64K色,集成以太網口,USB2.0,歸檔功能 | 6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
TD400C | 藍色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板 | 6AV6- 640-0AA0-0AX0 |
發貨地區：
電 話：（同號）
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