上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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西門(mén)子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
西門(mén)子網(wǎng)卡CP5512,CP5611,CP5621,CP5614,CP5711,CP5613,CP1612,CP1612,CP1615,CP1512,
CP1515等通信與以太網(wǎng)網(wǎng)卡
西門(mén)子軟啟動(dòng)3RW30與3RW40系列
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)備件801,828D,808D,840DSL系統(tǒng),NCU主板,PCU主板,CCU主板,6SE70主板等系列。
西門(mén)子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢(xún)。
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![]() | 6AV2123-2DB03-0AX0 SIMATIC HMI,ktp400基本,基本面板,鍵和觸摸操作,4“TFT顯示屏,65536色,PROFINET接口,WinCC基本V13/ STEP7基礎(chǔ)V13配置,包括開(kāi)源軟件是免費(fèi)提供有關(guān)詳情見(jiàn)光盤(pán) |
![]() | 6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8' mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口,從 WinCC flexible 2008 compact SP1 組態(tài),包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件,詳情見(jiàn)光盤(pán) |
![]() | 6AG1647-0AA11-2AX0 siplus HMI ktp400基本單PN 3,8佐爾- 10…+ 60°C和保形涂層基于6av6647-0aa11-3ax0顯示、以太網(wǎng)接口 |
![]() | 6AG1123-2GA03-2AX0 siplus HMI ktp700基本DP - 20…50度C與保形涂層基于6av2123-2ga03-0ax0。按鍵和觸摸操作,7“TFT顯示屏,65536色,PROFIBUS接口,WinCC基本V13/ STEP7基礎(chǔ)V13配置,包括開(kāi)源軟件是免費(fèi)提供有關(guān)詳情見(jiàn)光盤(pán) |
![]() | 6AV2124-0GC01-0AX0 SIMATIC HMI tp700舒適,舒適的面板,觸控操作,7“widescreen-tft-display,16 mil。顏色,PROFINET接口,MPI或PROFIBUS DP接口,12 MB內(nèi)存,Windows CE 6,從舒適配置WinCC V11 |
![]() | 6AG1124-0GC01-4AX0 siplus HMI tp700安慰基于6av2124-0gc01-0ax0與保形涂層內(nèi)側(cè)應(yīng)力
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S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過(guò)集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 (例如:SIMATIC 精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開(kāi)放式用戶(hù)通信的設(shè)備 ......
西門(mén)子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過(guò)集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:
支持的zui大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示:
電 話:(同號(hào))
連接類(lèi)型 | 描述和zui大連接數(shù)量 |
開(kāi)放式用戶(hù)通訊 | S7-1200 CPU 通過(guò)以下指令支持 8 個(gè)開(kāi)放式用戶(hù)通訊連接(主動(dòng)或者被動(dòng)): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
S7 通訊 |
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HMI 連接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專(zhuān)門(mén)的 HMI 連接,支持 zui多3 個(gè)HMI設(shè)備。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個(gè)HMI 連接。根據(jù) HMI 設(shè)備類(lèi)型和功能使用模式,每個(gè) HMI 設(shè)備實(shí)際需要1,2或3個(gè)連接資源。這里可以保證支持4個(gè)HMI 設(shè)備而不必關(guān)心可用的連接資源數(shù)量。同時(shí)連接超過(guò)4個(gè)HMI設(shè)備也是可能的。 |
PG 連接 | S7-1200 CPU 支持 1 個(gè)編程設(shè)備 (PG) 連接。 |
Web 服務(wù)器連接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服務(wù)器連接。 |
表1
圖. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
圖. 02
支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議:
協(xié)議 | 固件版本 |
TCP | V1.0 |
ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
UDP | V2.0 |
PROFINET RT - 基本服務(wù)和 IO 控制器 | V2.0 |
PROFINET IO 設(shè)備 | V4.0 |
S7 通信 (S7 服務(wù)器) | V1.0 |
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶(hù)端) | V2.0 |
Web 服務(wù)器 | V2.0 |
Modbus TCP | V2.1 |
HTTP (超文本傳輸協(xié)議) | V2.0 |
HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議 | V2.0 |
SNMP - 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 | V2.0 |
LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議 | V2.0 |
DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議 | V2.0 |
NTP - 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議 | V2.0 |
ARP - 地址解析協(xié)議 | V2.0 |
表2
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機(jī):安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機(jī)架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息
• G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配,在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障
2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實(shí)際需要,選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會(huì)出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分:
• 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD:
過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器,這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫(xiě)操作,可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
• 參數(shù)標(biāo)示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號(hào) ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁(yè)號(hào);
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符:
響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | 描述 |
0 | 無(wú)應(yīng)答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值) |
8 | 沒(méi)有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒(méi)有修改權(quán) |
AK請(qǐng)求標(biāo)示符
任務(wù)標(biāo)識(shí)符 | 描述 | 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | |
正 | 負(fù) | ||
0 | 無(wú)請(qǐng)求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號(hào),即下標(biāo)的序號(hào) | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號(hào)IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來(lái)表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào);
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁(yè)號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1,需要將IND寫(xiě)成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換,例如P2240.1需要寫(xiě)成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí),參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類(lèi)型,則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類(lèi)型,則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來(lái)表示,此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。
• G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類(lèi)型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類(lèi)型:
對(duì)于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說(shuō)只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過(guò)程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
PIST | 實(shí)際功率 |
M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報(bào)警代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。
• 控制字1
常用控制字:電 話:(同號(hào))
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過(guò)參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過(guò)SFC14/15來(lái)讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
基本對(duì)象庫(kù)—開(kāi)關(guān)、按鈕和圖形等
增強(qiáng)對(duì)象庫(kù)—顯示配方、趨勢(shì)圖等
豐富的符號(hào)庫(kù)
通過(guò)設(shè)置對(duì)象屬性生成動(dòng)畫(huà)
支持函數(shù)設(shè)定動(dòng)畫(huà)路徑方式
支持通過(guò)變量控制對(duì)象組生成動(dòng)畫(huà)
電 話:(同號(hào))
通過(guò)拖拽方式自動(dòng)創(chuàng)建變量的顯示對(duì)象及畫(huà)面的切換按鈕
支持畫(huà)面對(duì)象的自動(dòng)排列功能
支持用戶(hù)自定義對(duì)象庫(kù)
支持向?qū)娇焖俟こ探M態(tài)
支持 32 種語(yǔ)言,其中 5 種可以在線轉(zhuǎn)換
支持多語(yǔ)言顯示,無(wú)需重新設(shè)計(jì)畫(huà)面
內(nèi)置系統(tǒng)字典和用戶(hù)字典功能,支持畫(huà)面自動(dòng)翻譯
*的項(xiàng)目文本導(dǎo)入/導(dǎo)出功能,提高并優(yōu)化工程組態(tài)效率
利用 Pack & Go 功能,工程師編輯修改項(xiàng)目后,無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)就能輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的維護(hù)和更新
現(xiàn)場(chǎng)客戶(hù)無(wú)需安裝 WinCC Flexible,一鍵執(zhí)行批處理文件
即可實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目傳輸
安全等級(jí)管理功能豐富,使用簡(jiǎn)單:
引入用戶(hù)的概念,可以建立多個(gè)用戶(hù),每個(gè)用戶(hù)擁有不同的權(quán)限
所有畫(huà)面對(duì)象都可以獨(dú)立設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限
運(yùn)行期間可以對(duì)用戶(hù)信息進(jìn)行管理
權(quán)限的設(shè)置參數(shù)可調(diào)整
趨勢(shì)圖控件可以顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù):
控件支持外觀顯示設(shè)置的很多屬性,包括坐標(biāo)軸、刻度、上下限等
提供多個(gè)系統(tǒng)函數(shù),用于控制曲線翻頁(yè)、縮放等操作
擁有完善的配方管理器,具備清晰的配方數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
可以支持顯示多個(gè)配方預(yù)定義數(shù)據(jù)記錄,無(wú)需手動(dòng)組態(tài)翻頁(yè)等操作即可實(shí)現(xiàn)配方的良好顯示
使用配方視圖控件,無(wú)需更多的編程即可動(dòng)態(tài)增加數(shù)據(jù)記錄
支持上載、下載配方操作
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