1FL6064-1AC61-2LB1

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SIEMENS上海勵輝自動化科技有限公司
：周子豪

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西門子Sinamics V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品亮點(diǎn)

Sinamics V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)

    西門子SinamicsV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品亮點(diǎn)：

    一、高性價(jià)比

    作為西門子發(fā)布的一款標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品，SinamicsV90驅(qū)動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時(shí)，全功率驅(qū)動器（0.4-7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動電阻。SinamicsV90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價(jià)比。

    二、伺服性能優(yōu)化

    通過實(shí)時(shí)參數(shù)自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SinamicsV90能夠兼顧設(shè)備平滑運(yùn)行和高動態(tài)性能。此外，它還支持zui高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機(jī)的3倍過載能力，以及驅(qū)動器與電機(jī)的zui匹配，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機(jī)器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。

    三、操作簡便

    SinamicsV90在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。SinamicsV90提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器與PLC或運(yùn)動控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。

    四、運(yùn)行可靠

    SinamicsV90采用高品質(zhì)的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機(jī)具有IP65防護(hù)等級，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全。
 

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)zui高生產(chǎn)率、zui高能源效率和zui高可靠性。

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的zui變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種zui為豐富的電機(jī)。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
• 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的zui解決方案
• 擁有zui高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
• *的動態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個電機(jī)系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
• SIMOTICS 運(yùn)動控制電機(jī) – *的動態(tài)性能與精度
• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 率與可靠性

優(yōu)勢

易于使用

簡易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  使用自動調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動抑制功能，系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
  圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動控制器耦合。
• 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便

• 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)

• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機(jī)器。

可靠運(yùn)行

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
• 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承

• 電機(jī)保護(hù)程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級（包括電機(jī)側(cè)連接器）
• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
• 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。

應(yīng)用

適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運(yùn)動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。

設(shè)計(jì)

系統(tǒng)拓?fù)?/p>

功能

經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
• 及相對定位。

可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時(shí)的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

集成抱閘開關(guān)

• 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

高級自動調(diào)諧

自動優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

自動抑制機(jī)器共振

激活此功能后，變頻器會識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力
• 電機(jī)扭矩波動小
• 電機(jī)和變頻器*相互協(xié)調(diào)

集成

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