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更新時(shí)間:2017-03-09 13:54:10瀏覽次數(shù):169次
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西門(mén)子S7-300317-2PN/DP-可編程控制器
西門(mén)子PLC317-2PN/DP卡件-可編程控制器
西門(mén)子PLC317-2PN/DP控制單元-可編程控制器
西門(mén)子6ES7331-7KB02-OABO
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西門(mén)子*經(jīng)銷(xiāo)商
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SIEMENS 上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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聯(lián) 系 人: 詹雪芬
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():021- 61311927
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公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品
PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展,主要集中在兩個(gè)基本方面:執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。
所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個(gè)PLC系統(tǒng)中可同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊,每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù),控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實(shí),按照IEC 61131-3的概念,我們應(yīng)該更確切地稱(chēng)之為通過(guò)多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如,三菱電機(jī)的小Q系列zui多可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊;富士電機(jī)的MICREX-SX系列zui多可以在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊。這些CPU模塊可以是專(zhuān)門(mén)用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運(yùn)動(dòng)控制用的,還可以是做過(guò)程控制用的,上述在WINOOWs操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊,也是供用戶(hù)選擇的一種選項(xiàng)。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源,運(yùn)行一個(gè)任務(wù),控制一個(gè)程序,且運(yùn)行于一個(gè)封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中,在其zui上層把解決一個(gè)具體控制問(wèn)題的完整的軟件概括為一個(gè)“配置”。它專(zhuān)指一個(gè)特定類(lèi)型的控制系統(tǒng),包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力,等同于一個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中,每一臺(tái)PLC或每一個(gè)CPU的應(yīng)用程序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置”。在一個(gè)“配置”中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源”。可把“資源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結(jié)構(gòu),在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言,通常資源放在PLC內(nèi),當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個(gè)“資源”內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行,也可以由一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行。西門(mén)子6ES7331-7KB02-OABO
由此可見(jiàn),該軟件模型足以映像各類(lèi)實(shí)際系統(tǒng):對(duì)于只有一個(gè)處理器的小型系統(tǒng),其模型只有一個(gè)配置、一個(gè)資源和一個(gè)程序,與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況*相符。對(duì)于有多個(gè)CPU模塊插裝在同一機(jī)架上的中、大型系統(tǒng),每個(gè)CPU模塊被視作一個(gè)配置,可由一個(gè)或多個(gè)資源來(lái)描述,而一個(gè)資源則包括一個(gè)或多個(gè)程序。對(duì)于分散型系統(tǒng),包含多個(gè)配置,而一個(gè)配置又包含多個(gè)處理器,每個(gè)處理器用一個(gè)資源描述,每個(gè)資源則包括一個(gè)或多個(gè)程序。西門(mén)子PLC模塊6ES7312-5BF04-0AB0
值得指出的是,近些年來(lái)在日本開(kāi)始流行的多CPU的PLC結(jié)構(gòu),恰恰是在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)頒布后多年之后才問(wèn)世的。這個(gè)PLC結(jié)構(gòu)的革命性變化,顯然是建立在這個(gè)軟件模型的 理論基礎(chǔ)上,要不然PLC還是由一個(gè)CPU按掃描方式執(zhí)行一個(gè)程序的那種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
至于程序互換的問(wèn)題,至少到目前為止尚是一個(gè)努力的方向。只有在每個(gè)PLC的供應(yīng)廠商所提供的PLC產(chǎn)品都真正遵循IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn),而且其編程系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)又切實(shí)符合IEC 61131-8《編程語(yǔ)言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則》,并通過(guò)PLCopen這個(gè)組織對(duì)各種編程語(yǔ)言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的*性測(cè)試,還要解決不同PLC的存儲(chǔ)地址資源的對(duì)應(yīng)互換,才有可能實(shí)現(xiàn)名副其實(shí)的程序互換。
有一種力量,正在支持我們前行,源于博大精深,同心致遠(yuǎn)。
上海隆彥*低價(jià)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流調(diào)速器,6XV電纜,6EP電源,3RW30/40/44軟啟動(dòng)器,6AV人機(jī)觸摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420變頻,6DR閥門(mén)定位器,7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器,6FC.6SN伺服數(shù)控,電機(jī)等西門(mén)子系列產(chǎn)品
SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合,尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶(hù)易于掌握等特點(diǎn),使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門(mén)中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí),成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得zui高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且,可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模塊:根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對(duì)每個(gè)通道組,當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊:通過(guò)上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí),就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過(guò)量程/欠量程,則無(wú)法進(jìn)行比較。S7-300F運(yùn)行模式S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法,CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外,通過(guò)“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
編程CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類(lèi)型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無(wú)任何限制。該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù),配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包編制安全相關(guān)的程序段時(shí),必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
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