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西門(mén)子S7-300317-2PN/DP-可編程控制器
西門(mén)子PLC317-2PN/DP卡件-可編程控制器
西門(mén)子PLC317-2PN/DP控制單元-可編程控制器
西門(mén)子6ES7321-1FF10-OAAO
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SIEMENS 上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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聯(lián) 系 人: 詹雪芬
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:(同號(hào))
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():021- 61311927
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公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品
![]() | 6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,20針 |
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![]() | 6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,電隔離,16DI,24 V DC,20針,0.05 MS輸入延時(shí) |
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![]() | 6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16DI,24 V DC,源輸入,20針 |
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![]() | 6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,32DI,24 V DC,40針 |
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西門(mén)子6ES7321-1FF10-OAAO | |||||||
![]() | 6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數(shù)字量輸入M321,光電隔離,每組 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源 |
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![]() | 6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16 DE,AC/DC 24 - 48V,帶通道公共點(diǎn),40針 |
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![]() | 6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,16 DI,DC 48 - 125V,20針 |
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![]() | 6ES7321-1EL00-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,32 DI,120V AC,40針 |
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![]() | 6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,8 DI,120V/230V AC,20針 |
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![]() | 6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300,數(shù)字量輸入M 321,光電隔離,8 DI,120V/230V AC,40針,公共點(diǎn) |
數(shù)字量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過(guò)程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過(guò)程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
傳統(tǒng)的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路復(fù)雜、可靠性低。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,模塊化的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器不斷推新且廣泛應(yīng)用于各種導(dǎo)航系統(tǒng)的方位角和縱橫搖姿態(tài)角信息的測(cè)量系統(tǒng)中,用于大型雷達(dá)設(shè)施的方位角與仰角信息的檢測(cè)與控制等,某尋北儀系統(tǒng)由于工作環(huán)境惡劣、機(jī)動(dòng)頻繁等因素,采用了基于PC/104總線的工控機(jī),提高了系統(tǒng)的可靠性。本文介紹了一種實(shí)用的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器14XSZ3412-01及其在某尋北儀系統(tǒng)中的應(yīng)用。
1 工作原理及引腳功能
14XSZ3412-01是一種超小型化、采用跟蹤轉(zhuǎn)換技術(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,他應(yīng)用了二階伺服回路,且在數(shù)字輸出端包含三態(tài)鎖存器。輸入信號(hào)可以是來(lái)自4線旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)和參考,輸出是經(jīng)三態(tài)鎖存器、與TTL電平兼容的并行自然二進(jìn)制碼數(shù)字量,三態(tài)輸出能使多個(gè)轉(zhuǎn)換器直接掛在數(shù)據(jù)總線上,而且在使用禁止信號(hào)INH時(shí)不斷開(kāi)轉(zhuǎn)換器內(nèi)部回路。字節(jié)選擇信號(hào)“BYSEL”的設(shè)置*的方便了數(shù)據(jù)總線寬度為8b的用戶(hù),用戶(hù)可以在8b寬的總線上得到16b字長(zhǎng)的數(shù)據(jù),而無(wú)需外部接線。
轉(zhuǎn)換器的引腳(如圖1)按其功能說(shuō)明如下:
直流供電引腳包括+5V,GND(地),+15V,-15V四個(gè)引腳,直流電源的波動(dòng)范圍為±10%,建議在電路板上+5V,+15V和-15V到GND之間分別并聯(lián)1個(gè)0.1μF和1個(gè)6.8μF的濾波電容。
CASE端 與外殼相通,使用時(shí)需將該端接機(jī)殼地。
輸入模擬信號(hào)引腳 旋轉(zhuǎn)變壓器引線端D1,D2及Z1,Z2,Z3,Z4分別與轉(zhuǎn)換器引腳RH,RL及S1,S2,S3,S4一一對(duì)應(yīng)連接。
控制信號(hào)引腳 有INH,EN,BYSEL三個(gè)引腳。
計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)時(shí),常對(duì)外設(shè)發(fā)送設(shè)備選擇信號(hào)CS和讀信號(hào)RD,當(dāng)數(shù)據(jù)總線為8位寬度時(shí),計(jì)算機(jī)還需要發(fā)送字節(jié)選擇信號(hào)BYSEL信號(hào)。XSZ轉(zhuǎn)換模塊與計(jì)算機(jī)之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的能力與一般外部設(shè)備一樣具有兼容性。INH引腳與計(jì)算機(jī)的CS信號(hào)相連,EN引腳與RD信號(hào)相連,BYSEL引腳與計(jì)算機(jī)的字節(jié)選擇控制信號(hào)相連,當(dāng)用戶(hù)使用8位寬度的數(shù)據(jù)總線時(shí),只需將XSZ的高8位依次連接到8位數(shù)據(jù)總線上。當(dāng)BYSEL為高電平時(shí),轉(zhuǎn)換器高字節(jié)數(shù)據(jù)輸出,當(dāng)BYSEL為低電平時(shí),轉(zhuǎn)換器低字節(jié)數(shù)據(jù)送到總線上,在字輸出時(shí),轉(zhuǎn)換器的BYSEL引腳應(yīng)接高電平(或懸空),并且模塊輸出全量與16位總線一一相連。
狀態(tài)信號(hào)引腳 BUSY。當(dāng)“BUSY”為高電平時(shí),表示轉(zhuǎn)換器內(nèi)部二階電子伺服環(huán)境正在工作,數(shù)字輸出端不能直接輸出;反之計(jì)算機(jī)可直接從數(shù)字輸出端讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。
數(shù)字輸出信號(hào)引腳 數(shù)字輸出取自引腳1-14,引腳“1”代替zui高位(MSB),“14”代表zui低位(LSB)。
2 數(shù)據(jù)傳輸方法
該轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)傳輸方法有2種常用方法:
(1)檢測(cè)“忙”(BUSY)信號(hào)
圖2所示當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)時(shí),可對(duì)BUSY進(jìn)行檢測(cè),若UBSY為“1”,則數(shù)據(jù)無(wú)效,反之則數(shù)據(jù)有效,這里,可把“使能”(EN)端連接“讀”信號(hào)。
(2)施加“禁止”(INH)信號(hào)
如圖3所示,當(dāng)需進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),計(jì)算機(jī)可向INH端發(fā)一個(gè)邏輯低電平,從而阻止了鎖存器的刷新。當(dāng)INH端被置于低電平并延遲600ns后,便可讀取數(shù)據(jù)。
3 與PC/104總線的接口設(shè)計(jì)
14XSZ3412-01與PC/104總線接口的硬件電路結(jié)構(gòu)如圖4所示,圖中,A/D轉(zhuǎn)換器的S1,S2,S3,S4端分別與旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)引腳D1,D2,D3,D4一一對(duì)應(yīng)連接,RH,RL分別接旋轉(zhuǎn)變壓器的激磁引線端Z1,Z2,CASE接機(jī)殼地。CPU通過(guò)8255來(lái)控制XSZ模塊的工作,包括啟動(dòng)讀數(shù)的控制信號(hào),高低字節(jié)選擇信號(hào)等,其工作原理為當(dāng)需進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)由CPU通過(guò)8255向XSZ模塊的INH端發(fā)送低電平,以禁止XSZ模塊鎖存器的數(shù)據(jù)刷新,當(dāng)INH被置于低電平并延遲600ns后,CPU便可讀取數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)時(shí)通過(guò)控制BYSEL端的高低電平即可讀取高低字節(jié)數(shù)據(jù),EN與地相連,則計(jì)算機(jī)可以隨時(shí)讀取數(shù)據(jù)。
以某尋北儀系統(tǒng)測(cè)量方位角為例,給出數(shù)據(jù)采集部分的程序如下(系統(tǒng)中8255命令字口地址為0x3f6):
4 結(jié)語(yǔ)
介紹了旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器14XSZ3412-01的工作原理和數(shù)據(jù)傳輸方法,給出了與PC/104總線的接口電路設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集程序,該設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于某方位角測(cè)量系統(tǒng)中,實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)合理,能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。
產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全國(guó)各地:
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上海市
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廣西壯族自治區(qū):
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