NDSO01 數字輸出模塊-可編程控制器 返回列表頁

 過程驅動法為每一個狀態都定義一個處理過程，處理過程實現在此狀態時對事件的響應，包括輸出處理及對當前狀態值的轉換。這個過程可以用case語句區分事件，并采用相應的處理。無論采用何種方法實現FSM，當FSM收到一條消息時必須知道當前的狀態。為此，對應每一個狀態機必須能夠保存當前所處的狀態。過程法適用于實現一個具有幾種轉換和復雜操作的有限狀態機。

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2.3 程序設計與實現

基于消息驅動的程序設計思想，為了保證系統的實時性，在中斷中只負責發送消息到相應的任務的消息隊列，由應用級的任務來處理，保證各個處理的時間是可確定的.主程序在消息循環中不斷地判斷各個任務的狀態，執行進入就緒態的任務。這就允許采用異步方式處理各種中斷及任務。

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