LGIR-1 電梯導軌綜合檢測機器人 返回列表頁

一、概述

本儀器適用于對電梯轎廂導軌和配重導軌垂直度、直線度、雙軌軌距、軌距偏差、共面性、共面性偏差、導軌扭曲度進行自動爬行檢測，減輕現場檢測人員工作強度，提高安全性和檢測效率。

根據TSG T7001-2009 電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則—曳引與強制驅動電梯 第3.6導軌C檢標規(guī)定：（3）每列導軌工作面每5m鉛垂線測量值間的相對偏差，轎廂導軌和設有安全鉗的T型對重導軌不大于1.2mm，不設安全鉗的T型對重導軌不大于2.0mm。

二、性能特點

1. 采用兩個檢測車分別在兩側導軌上自動爬行，一次檢測即可對導軌垂直度、軌距及共面性進行同步測量，安全，省力，高效，精準。

2. 檢測車搭載高精度傾角傳感器、激光測距傳感器、光斑位置傳感器，集成自動跟蹤算法，到達設定的測量點位后光斑能夠自動尋找對正測量靶中心，智能化執(zhí)行測量序列。

3. 搭載電梯導軌專用的自研爬行器底盤，提供可靠的吸附力和強勁的驅動力，檢測車與爬行車采用分體式設計，使檢測車能夠在導軌上爬行自如。

4. 檢測車能夠躲避障礙物，障礙物消除后自動恢復檢測，可通過手持終端無線操控，實時電量顯示與低電量報警，長時間無操作自動關機保護。

5. 集成智能化導軌垂直度檢測算法，自動繪制導軌垂直度與對應位置曲線，自動計算每五米及整列導軌垂直度偏差，生成專業(yè)的導軌檢測報告。

6. 檢測車與手持終端之間無線通訊，運行于手持終端上的綜合測量APP可以向檢測車配置測量間隔、標準軌距等測量參數，顯示測量數據和檢測車狀態(tài)信息。手持終端可實時接收檢測數據也可以一次性讀取歷史檢測數據。

7. 配備面向安卓系統(tǒng)開發(fā)的特種設備檢測專用綜合測量APP，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測項目的測量模塊，并且數量在持續(xù)增加。能夠對檢測數據進行統(tǒng)一管理，可通過無線藍牙打印機現場打印測量數據。

8. 軟件集成單軌垂直度、雙軌垂直度、導軌綜合檢測、主動、隨動等多種測量模式，支持用戶自定義趨勢曲線顯示類型，可切換曲線或列表顯示形式，提供豐富的分析統(tǒng)計方法。

9. 適用于工業(yè)現場惡劣工況的高性能手持終端，具有防水、防塵、防摔的性能。

10. 用戶可通過綜合測量APP登陸專屬賬戶，將現場數據同步至云端，同時數據管理人員能夠在其他設備上，通過該APP或小程序分析、管理現場測試數據。

三、技術參數

1. 垂直度測量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）

2. 垂直度測量范圍：±5°（5米偏差范圍435mm，整列偏差范圍999mm）

3. 軌距測量精度：±0.5mm

4. 軌距測量范圍：0-50m

5. 共面性偏差測量精度：±(0.2+L*5%)mm  (L為導軌頂面間距，單位：m)

6. 共面性偏差測量范圍：±50mm

7. 測量間隔設定范圍：0.2m~5m

8. 測量高度范圍：無限制

9. 爬行定位精度：<1cm

10. 爬行速度：15m/min

11. 障礙物檢測：支持

12. 激光波長：635nm

13. 激光功率：<5mw

14. 內存空間：32GB

15. 顯示屏:7寸IPS全視角高清電容觸摸屏，1280*800分辨率。

16. 終端三防等級: 防水防塵等級IP68;

17. 終端防摔防震等級：美工MIL-STD-810G;

18. 打印方式：藍牙熱敏打印

19. 打印機剩余電量指示：支持

20. 通訊方式：無線/藍牙4.0

21. 工作電壓：爬行車DC24V，終端DC5V，打印機DC7.4V

22. 續(xù)航時間：6h

23. 充電接口規(guī)格：5.2*2.1全金屬材質

24. 電源按鈕：非自鎖按鈕，帶紅色指示燈。

25. 工作溫度：-20℃-50℃

26. 工作濕度：＜90RH

27. 總重量：6.0Kg

28. 箱體防塵防水等級：IP67