LGVR-1 電梯導軌垂直度檢測機器人 返回列表頁

一、概述

本儀器適用于電梯導軌垂直度、直線度自動爬行檢測，減輕現(xiàn)場檢測人員工作強度，提高安全性和檢測效率。

根據(jù)TSG T7001-2009 電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則—曳引與強制驅(qū)動電梯 第3.6導軌C檢標規(guī)定：（3）每列導軌工作面每5m鉛垂線測量值間的相對偏差，轎廂導軌和設有安全鉗的T型對重導軌不大于1.2mm，不設安全鉗的T型對重導軌不大于2.0mm。

二、性能特點

1. 采用兩個檢測車分別在兩側(cè)導軌上自動爬行，檢測車搭載高精度傾角傳感器，一次檢測即可對兩側(cè)導軌垂直度進行同步測量，安全，省力，高效，精準。

2. 搭載電梯導軌專用的自研爬行器底盤，提供可靠的吸附力和強勁的驅(qū)動力，檢測車與爬行車采用分體式設計，使檢測車能夠在導軌上爬行自如。

3. 檢測車能夠躲避障礙物，障礙物消除后自動恢復檢測，可通過手持終端無線操控，實時電量顯示與低電量報警，長時間無操作自動關(guān)機保護。

4. 集成智能化導軌垂直度檢測算法，自動繪制導軌垂直度與對應位置曲線，自動計算每五米及整列導軌垂直度偏差，生成專業(yè)的導軌檢測報告。

5. 檢測車與手持終端之間無線通訊，運行于手持終端上的綜合測量APP可以向檢測車配置測量間隔等測量參數(shù)，顯示測量數(shù)據(jù)和檢測車狀態(tài)信息。手持終端可實時接收檢測數(shù)據(jù)也可以一次性讀取歷史檢測數(shù)據(jù)。

6. 配備面向安卓系統(tǒng)開發(fā)的特種設備檢測專用綜合測量APP，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測項目的測量模塊，并且數(shù)量在持續(xù)增加。能夠?qū)z測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理，可通過無線藍牙打印機現(xiàn)場打印測量數(shù)據(jù)。

7. 軟件集成單軌垂直度、雙軌垂直度、主動、隨動等多種測量模式，支持用戶自定義趨勢曲線顯示類型，可切換曲線或列表顯示形式，提供豐富的分析統(tǒng)計方法。

8. 適用于工業(yè)現(xiàn)場惡劣工況的高性能手持終端，具有防水、防塵、防摔的性能。

9. 用戶可通過綜合測量APP登陸專屬賬戶，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步至云端，同時數(shù)據(jù)管理人員能夠在其他設備上，通過該APP或小程序分析、管理現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)。

三、技術(shù)參數(shù)：

1. 垂直度測量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）

2. 垂直度測量范圍：±5°（5米偏差范圍435mm，整列偏差范圍999mm）

3. 測量間隔設定范圍：0.2m~5m

4. 測量高度范圍：無限制

5. 爬行定位精度：<1cm

6. 爬行速度：15m/min

7. 障礙物檢測：支持

8. 內(nèi)存空間：32GB

9. 顯示屏:7寸IPS全視角高清電容觸摸屏，1280*800分辨率。

10. 終端三防等級: 防水防塵等級IP68;

11. 終端防摔防震等級：美工MIL-STD-810G;

12. 打印方式：藍牙熱敏打印

13. 打印機剩余電量指示：支持

14. 通訊方式：藍牙4.0

15. 工作電壓：爬行車DC24V，終端DC5V，打印機DC7.4V

16. 續(xù)航時間：6h

17. 充電接口規(guī)格：5.2*2.1全金屬材質(zhì)

18. 電源按鈕：非自鎖按鈕，帶紅色指示燈。

19. 工作溫度：-20℃-50℃

20. 工作濕度：＜90RH

21. 總重量：4.5.0Kg

22. 箱體防塵防水等級：IP67