微型Scara機器人即將面世

在日本東京舉辦的機器人展會上，SMAC展出了世界上*五軸直接驅動微型水平關節（SCARA）機器人的原型版本。這個微型SCARA機器人從SMAC的機器人手指加上兩個手腕仿真附加軸演化而來。SMAC預計產品zui早于2016年發布。
今年早些時候，SMAC機器人手指在伊利諾伊州的芝加哥市和德國的漢諾威市展出。前關節所用的25mm電機是一個伺服局部電機，里面配置有一個每個像素計數為15.5K 的SMAC旋轉式編碼器。有了專有的磁路設計和線圈設計，可實現一個高轉矩/直徑比。產品已受知識產權保護。
另一個大一點的電機（35mm）為第二個關節（MCP Flex）。輸出轉矩為630mNm，這樣在處就可產生7N的合力。這兩個電機像人體關節一樣可移動+/-45度。
第三個電機為第五個關節（MCP Abd）。該關節進行邊對邊移動。其運動是基于SMAC的動圈式線性設計的并已滿足必需的參數。
這些電機已被合并到一個可讓它們像人體手指那樣操作并具備相同運動性能的結構。構造重約350克，比平均的男性手指大1.5倍。
微型SCARA機器人融合了SMAC的軟著陸技術以處理易碎部件上。在表面進行軟著陸的能力意味著微型SCARA機器人幾乎瞬間（毫秒）就意識到已發生接觸、并且計算出距離。這是對人體手指運動的復制，產生的結果就是對多個手指界面進行測試。